将传感器添加到 arduino 并使用 void loop #1545

如果我可以在 arduino 中的 void loop(){} 中做一些代码并用 grbl 上传，有人可以向我解释吗？
当我使用 grblUpload 示例时，它有一条评论说“不要更改此文件”
，但我真的需要使用它，因为我正在做类似打印机的事情，并且我愿意添加一个传感器来指示何时纸张处于打印位置。我只需要获取读数并将其通过串行传递到我的 C# 软件