大家好 ！

我开始制作用于等离子切割的数控系统，我只使用 X 和 Y 轴（我不使用 Z 轴）。

现在我设法进行了基本设置（X 和 Y 轴行程分辨率、X 和 Y 轴最大速率、X 和 Y 轴加速度），现在我正在尝试调整归位周期。

我只有 3 个限位开关，我想知道是否可以将 $21“硬限制”参数与 $130 和 $131“最大行程”参数结合使用来定义 X- 和 Y- 上的终点位置以定义 X 上的终点位置+ 和 Y +。
是否可以？要做什么设置？

关于归位周期，我通过替换更改了 config.h 文件

#define HOMING_CYCLE_0 (1 << Z_AXIS) // 要求：首先移动 Z 以清除工作空间。
#define HOMING_CYCLE_1 ((1 << X_AXIS) | (1 << Y_AXIS)) // 可选：然后同时移动 X、Y。

经过

#define HOMING_CYCLE_0 (1 << X_AXIS)
#define HOMING_CYCLE_1 (1 << Y_AXIS)

但是当我运行家用机器命令（我使用 UGS 平台）时，我得到一个警报（显然它寻找 z 轴，没有找到它然后运行警报……）。一些帮助将不胜感激！

我有 ：

• arduino UNO
• grbl 1.1h
• protoneer(中文)CNC shield v3.0
• pololu DRV8825步进电机驱动器载体
• NEMA 17步进电机
• 和这种终点站https://www.amazon.com/Mechanical-Endstop-Limit-Switch-Printer/dp/B01LYSF3Q4

希望你能帮助我度过难关:)

妮可。