注释
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我在同一条船上。我在 Arduino Uno 上使用标准 CNC Shield。我不确定的一件事是 A 轴是否应该通过屏蔽上的跳线从动到 Y 轴。我在 marlin 2 和 mach3 上设置了双终点定位器，从来没有遇到过问题，并且认为这些驱动器不能在物理上从动，因为它们需要能够彼此独立移动。一旦有人可以正常工作，我很乐意看到接线图/grbl 设置。 |
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作者
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不要从 A 到 Y。跳线如下图所示。这会将 A 轴连接到 arduino 上的引脚，（rpi 屏蔽上的 A4/A3，在 arduino 屏蔽上可能不同）。 我发现 rpi cnc 板上的引脚被反接了，所以我在 cpu_map.h 中反接了它们
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是的，我现在不是在奴役他们，只是似乎永远无法让 A 轴移动。将挖掘我拥有的防护罩的引出线并确保 grbl 确实映射到 A 轴的正确引出线 |
作者
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我最终将一个 LED/电阻器连接到引脚，然后尝试在软件中移动它。dir 引脚将根据其移动方向打开或关闭。stp 引脚会闪烁。 |
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好的，如果其他人遇到这个问题并且拥有带有 4 个驱动器插槽的黄色和蓝色 CNC 防护罩，则正确的设置是：
Config.h 变化：
这样做之后，我有 Y 轴的双止动器和通过软件从动到 Y 的 A |
试图让双轴工作。我使用的是 Protoneer 的 RPi CNC 帽子，开发人员说它与 Arduino CNC 板具有相同的引出线。
我将电路板设置为将第 4 个驱动器映射到 A3/A4，并且止动器连接到 Z 止动器（我没有将 Z 轴引脚用于其他任何用途）。
Y 轴电机工作，但 A 轴电机不动。
这是我的配置是如何设置的。
任何建议将不胜感激。
杜安