Error:9 和 Alarm:9不一样。确保你做对了。

另外，请发布您的 GRBL 版本和设置。

肯定是错误：9。这是我尝试回家时控制台的输出。请记住，我在它的中间重置，因为它超过了限位开关，只是继续转动步进电机。

$H
[CTRL+X] < Grbl 1.1f [‘$’寻求帮助]
[MSG:Check Limits]
[MSG:’$H’|’$X’ to unlock]
S1000 < error:9

$1=255
$2=0
$3=0
$4=0
$5=0
$6=0
$10=3
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=1
$22=1
$23=0
$24=25.000
$25=100.000
$26= 250
$ 27 = 1.000
$ 30 = 1000
$ 31 = 0
$ 32 = 0
$ 100 = 800.000
$ 101 = 800.000 $
102 = 800.000 $
110 = 500.000 = 500.000
$ 111 = 500.000
$ 112 = 600.000
$ 120 $ 120 = 30.000 $
121 =
30.000

你用的是啄木鸟ver吗？3.4板？如果是这样，则 X 和 Z 限位开关输入在我的设备上标记反了。交换 X 和 Z 输入解决了我的归位问题。

你用的是啄木鸟ver吗？3.4板？如果是这样，则 X 和 Z 限位开关输入在我的设备上标记反了。交换 X 和 Z 输入解决了我的归位问题。

谢谢，这解决了我的问题。不胜感激！！

伟大的。感谢您的反馈。

大家好，我认为我的问题与此类似。

我是数控机床的初学者。我拿到的是3018 pro。在对设置等进行了一些思考之后。我听到电机发出嗡嗡声，但机器没有在任何轴上移动，也没有响应命令。我正在使用 UGS 软件。
一旦我开始归巢，嗡嗡声就会停止，但它总是以警报结束 –
com.willwinder.universalgcodesender.AbstractController$UnexpectedCommand：控制器完成了意外命令。
在 com.willwinder.universalgcodesender.AbstractController.commandComplete(AbstractController.java:830)
[catch] 在 com.willwinder.universalgcodesender.GrblController.rawResponseHandler(GrblController.java:158
)爪哇：851）
在 com.willwinder.universalgcodesender.AbstractCommunicator.sendEventToListeners(AbstractCommunicator.java:222)
在 com.willwinder.universalgcodesender.AbstractCommunicator.lambda$new$0(AbstractCommunicator.java:244)
在 java.lang.Thread.run（未知来源）

你有机会帮我解决这个问题吗？

我的设置是

0 = 10（步进脉冲时间，微秒）
$1 = 25（步进空闲延迟，毫秒）
$2 = 0（步进脉冲反转，掩码）
$3 = 0（步进方向反转，掩码）
$4 = 1（反转步进使能引脚，布尔值)
$5 = 0（反转限制引脚，布尔值）
$6 = 0（反转探针引脚，布尔值）
$10 = 115（状态报告选项，掩码）
$11 = 0.010（结偏差，毫米）
$12 = 0.002（电弧公差，毫米）
$13 = 0（以英寸为单位报告，布尔值）
$20 = 0（软限位启用，布尔值）
$21 = 1（硬限位启用，布尔值）
$22 = 1（归位循环启用，布尔值）
$23 = 0（归位方向反转，掩码）
$24 = 25.000（归位定位进给率，毫米/分钟）
$25 = 500.000（归位搜索寻道率，毫米/分钟）
$26 = 250（归位开关去抖延迟，毫秒）
$27 = 1.000（归位开关拉离距离，毫米）
$30 = 1000（最大主轴速度，RPM）
$31 = 0（最小主轴速度，RPM）
$32 = 0（激光模式启用，布尔值）
$100 = 800.000（X 轴行程分辨率，步长/mm）
$101 = 800.000（Y -轴行程分辨率，步/毫米）
$102 = 800.000（Z 轴行程分辨率，步/毫米）
$110 = 1600.000（X 轴最大速率，毫米/分钟）
$111 = 1600.000（Y 轴最大速率，毫米/分钟)
$112 = 100.000 (Z轴最大速率, mm/min)
$120 = 20.000（X 轴加速度，毫米/秒^2）
$121 = 20.000（Y 轴加速度，毫米/秒^2）
$122 = 20.000（Z 轴加速度，毫米/秒^2）
$130 = 300.000（X -轴最大行程，毫米）
$131 = 180.000（Y 轴最大行程，毫米）
$132 = 45.000（Z 轴最大行程，毫米）

这是我收到的警报和错误 –

[错误] 发送“$H”时检测到错误：(ALARM:9) 归位失败。在搜索距离内找不到限位开关。尝试增加最大行程、减少牵引距离或检查接线。流式传输已暂停。
[错误] 处理响应时出错：控制器完成了意外命令。