我正在尝试使用 GRBL 为测量设备精确驱动一个电机。因此，我更改了 config.h 文件并从中删除了#define HOMING_CYCLE_1 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS))。当我向我的 arduino 发送归位命令时，电机开始移动，直到限位开关被激活。

• 当限位开关被激活一小段时间时，电机会自动归位，但随后开始向回原位方向移动，直到限位开关再次被激活。
• 当限位开关激活时间较长时，电机会自动归位并停止。

在这两种情况下，GRBL 都会响应“ALARM：Homing fail”。有没有人知道是什么导致了麻烦？我使用的是 NO 开关，我的 GRBL 设置是：

$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=0 (dir port invert mask:00000000)
$4=0 (step enable invert, bool )
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.010 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13 =0（报告英寸，布尔）
$20=0（软限制，布尔）
$21=1（硬限制，布尔）
$22=1（归位周期，布尔）
$23=0（归位方向反转掩码：00000000）
$24=250.000（归位进给，毫米/分钟）
$25=1000.000（归位寻道，毫米/分钟）
$26=5（归位去抖，毫秒）
$27=5.000（归位牵引，毫米）
$100=250.000（x，步长/mm）
$101=250.000（y，步长/mm）
$102=250.000（z，步长/mm）
$110=500.000（x 最大速率，mm/min）
$111=500.000（y 最大速率，毫米/分钟）
$112=500.000（z 最大速率，毫米/分钟）
$120=10.000（x 加速度，毫米/秒^2）
$121=10.000（y 加速度，毫米/秒^2）
$122=10.000（z 加速度，毫米/sec^2)
$130=200.000（x 最大行程，mm）
$131=200.000（y 最大行程，mm）
$132=200.000（z 最大行程，mm）

先感谢您！