我卡住了。使用 GRBL 1.1 在 Uno/CNC shield 上安装了限位开关，一切都很好，直到我运行我的 gcode。Z 上升到 并停止代码。任何帮助，将不胜感激

GRBL 设置

CNCjs 1.9.22 [Grbl]
以115200的波特率连接到COM3
Grbl 1.1h [‘$’求助]
client> $$
[MSG:’$H’|’$X’ to unlock]
$0=10 (Step脉冲时间，微秒）
$1=255（步进空闲延迟，毫秒）
$2=0（步进脉冲反转，屏蔽）
$3=0（步进方向反转，屏蔽）
$4=0（反转步进使能引脚，布尔值）
$5=0（反转限制引脚，布尔值）
$6=0（反转探针引脚，布尔值）
$10=1（状态报告选项，掩码）
$11=0.010（结偏差，毫米）
$12=0.002（电弧公差，毫米）
$13=0（报告在英寸，布尔值）
$20=0（启用软限制，布尔值）
$21=1（启用硬限制，布尔值）
$22=1（归位循环启用，布尔值）
$23=3（归位方向反转，掩码）
$24=500.000（归位定位进给率，mm/min）
$25=500.000（归位搜索寻道率，mm/min）
$26=250（归位开关去抖延迟，毫秒）
$27=12.700（归位开关牵引距离，毫米）
$30=1000（最大主轴速度，RPM）
$31=0（最小主轴速度，RPM）
$32=0（激光模式启用，布尔值)
$100=800.000 (X轴行程分辨率, step/mm)
$101=800.000 (Y轴行程分辨率, step/mm)
$102=800.000 (Z轴行程分辨率, step/mm)
$110=2000.000 (X轴最大速率，毫米/分钟）
$111=2000.000（Y 轴最大速率，毫米/分钟）
$112=2000.000（Z 轴最大速率，毫米/分钟）
$120=2000.000（X 轴加速度，毫米/秒^2）
$121=2000.000（Y 轴加速度，毫米/秒^2）
$122=2000.000（Z 轴加速度，毫米/秒^2）
$130=1000.000（X -轴最大行程，毫米）
$131=1000.000（Y轴最大行程，毫米）
$132=1000.000（Z轴最大行程，毫米）

归巢视频
https://www.youtube.com/watch?v=oTM8PvZnObk

Gcode 视频
https://www.youtube.com/watch?v=WuyFfq0b-WQ

Gcode（从 Fusion 360 生成）

(1001)
(T1 D=3.17 CR=0 TAPER=30deg – ZMIN=-1 – 倒角铣刀)
G90 G94
G17
G21
G28 G91 Z0
G90

(雕刻2)
T1 M6
S5000 M3
G54
G0 X10.656 Y49.408
Z15
Z5
G1 Z0 F1000
X11.339 Y49.985 Z-1
X11.775 Y52.558
X11.735 Y52.631 Z-0.91
X11.596 Y52.901 Z-0.594
X11.517 Y53.061 Z-0.414
X11.446 Y53.214 Z-0.248
X11.366 Y53.396 Z-0.059
X11.342 Y53.454 Z0
X11.366 Y53.396 Z-0.059
X11.446 Y53 .214 Z-0.248
X11.517 Y53.061