哪个 gcode 正在归位（#H）？因为在我的 gcode 中我不能写#H

您建议使用什么 gcode 来解锁它并进行归位？

$X – Kill alarm lock
Grbl 的警报模式是出现严重错误时的状态，例如硬限制或循环中的中止，或者 Grbl 不知道其位置。默认情况下，如果您启用了归位并为 Arduino 加电，Grbl 会进入警报状态，因为它不知道自己的位置。警报模式将锁定所有 G 代码命令，直到执行“$H”归位循环。或者，如果用户需要覆盖警报锁以将其轴移出限位开关，例如，“$X”kill alarm lock 将覆盖锁定并允许 G 代码功能再次运行。

但是，小心行事！这应该只在紧急情况下使用。该位置可能已经丢失，Grbl 可能不在您认为的位置。因此，建议使用 G91 增量方式进行短距离移动。然后，执行归位循环或之后立即重置。

如前所述，启动行不会在 $X 命令后执行。清除警报并解决导致警报的场景后，请始终重置。当 Grbl 重置为空闲时，启动线路将正常运行。

$H – 运行归位循环
此命令是在 Grbl 中执行归位循环的唯一方法。其他一些运动控制器指定一个特殊的 G 代码命令来运行归位循环，但根据 G 代码标准，这是不正确的。归位是由控制器处理的完全独立的命令。

从这里
https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Commands

您使用什么用户界面/程序来控制您的机器。

如果您正在/正在使用串行监视器程序发送命令，请不要忘记在命令后发送回车，
好的，您可以使用 banofee Pie 发送命令。

我正在尝试使用此 Gcode：

我得到这个错误。

我正在使用 Universal Gcode Sender 但没有 GUI，这就是我无法按 #H 按钮的原因。
你有什么解决办法？

我需要发送一个文件并自动启动该过程。没有文件我不能发送命令。

试试这个
Reset machine.txt

我想一旦你开始你的文件无论如何都会崩溃。
GRBL 不支持行号 N1、N2、N3 等，它们应该被删除，并且 A 轴无法工作，因为 GRBL 是作为 3 轴机器 X、Y、Z 构建的 – 然后 gnea/grbl 与新硬件可以做 5 轴，但就是这样在这一点上可能有点头脑冻结。

善待自己 – 下载https://notepad-plus-plus.org/
https://notepad-plus-plus.org/downloads/

当我用 Windows 启动它并按下按钮 #H 时，这段代码工作完美，代码工作。唯一的问题是，如果没有这个按钮，我不知道如何解锁机器。

我会尝试这个文件 (Reset machine.txt)，但我认为机器不会读取这种代码。

感谢您的建议，但在我运行 Grbl 的计算机上，我没有互联网连接，我无法下载它

使用代码“重置机器”我得到了同样的错误

GRBL代码中有没有解锁程序？我知道有风险，但我需要它。