记住是什么导致了限位开关激活 #1629

阿米尔

当限位开关被激活时，GRBL 可以记住它前进的方向，因此它可以“摆脱”它。

我有一台机器，所有轴的两端都有终点挡块。
当我不小心碰到了不是原点开关的限位开关时，我很难摆脱它。
我必须重置 GRBL，禁用警报，移动一点，大约 3 或 4 次。

下面是一个建议，
我不得不使用下划线来识别伪代码。
为了更好地查看，复制到记事本并将所有 __（双下划线）更改为双空格。

在程序的某些点：
enum LIMIT_REASON
{
__LIMIT_NOT_ACTIVATED,
__LIMIT_ACTIVATED_WHEN_GOING_PLUS,
__LIMIT_ACTIVATED_WHEN_GOING_MINUS,
__LIMIT_ACTIVATED_SNAFU
};
字节 X_limit_reason = LIMIT_NOT_ACTIVATED;
字节 Y_limit_reason = LIMIT_NOT_ACTIVATED;
byte Z_limit_reason = LIMIT_NOT_ACTIVATED;

移动时，但不在 HOMING 中： if ( cfg21 && X_limit_activated )
// 硬限制已启用且限位开关已激活 // 记住！ __else ____if (x_going_minus()) ______X_limit_reason = LIMIT_ACTIVATED_WHEN_GOING_MINUS; // 记住！ ____else ______X_limit_reason = LIMIT_ACTIVATED_SNAFU; // Watta… 限位开关激活，但轴没有移动！！！ __halt_movement(); }

当 HOMING
if (cfg21 && X_limit_activated) // 启用硬限制并且激活限位开关
{
__if (x_going_plus() && (X_limit_reason == LIMIT_ACTIVATED_WHEN_GOING_MINUS))
____ignore_limit_switch; // GRBL 是往前走的，上次激活限位是往回走的时候

__if (x_going_minus() && (X_limit_reason == LIMIT_ACTIVATED_WHEN_GOING_PLUS))
____ignore_limit_switch; // GRBL 正在往回走，最后一次限位激活是在往前走的时候
}
else
{
__// 限位开关没有激活，忘了为什么上次激活了
__X_limit_reason = LIMIT_NOT_ACTIVATED; // 忘记！
}

相同的代码，在一个块中
if (cfg21) // 启用硬限制
{
__if (homing())
__{
____// Homing…
____if (X_limit_activated) // 限位开关已激活
____{
______if (x_going_plus() && (X_limit_reason == LIMIT_ACTIVATED_WHEN_GOING_MINUS))
________ignore_limit_switch; // GRBL 正在前进，最后一次限制激活是在返回时
______if (x_going_minus() && (X_limit_reason == LIMIT_ACTIVATED_WHEN_GOING_PLUS))
________ignore_limit_switch; // GRBL 正在往回走，最后一次限位激活是在往前走的时候
____}
____else
____{
______// 限位开关没有激活，忘了为什么最后激活了
______X_limit_reason = LIMIT_NOT_ACTIVATED; // 忘记！
____}

____if (Y_limit_activated) // 限位开关激活
____…

____if (Z_limit_activated) // 限位开关激活
____…
__}
__else
__{
____// NOT Homing..
____if (X_limit_activated) // 限位开关激活
____{
______if (x_going_plus())
________X_limit_reason = LIMIT_ACTIVATED_WHEN_GOING_PLUS; // 记住！
______else
________if (x_going_minus())
__________X_limit_reason = LIMIT_ACTIVATED_WHEN_GOING_MINUS; // 记住！
________else
__________X_limit_reason = LIMIT_ACTIVATED_SNAFU; // Watta… 限位开关激活，但轴没有移动！！！
______halt_movement();
____}