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G53 不知道绝对/相对运动和单位。 #1636

推推 grbl 3年前 (2023-01-24) 207次浏览

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RecceDG 打开了这个问题 2020 年 6 月 1 日 · 1条评论
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G53 不知道绝对/相对运动和单位。#1636

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注释

G53 不知道绝对/相对运动和单位。 #1636

如果我发出命令:

G53 G90 G20 G0 X-19 X-17

机器移动到空间中的正确位置。

如果我发出:

G20
G90
G53 G0 X-19 Y-17

机器发射到 X MAX Y MAX

如果我发出:

G20
G90
G53
G0 X-19 Y-17

机器在 X 方向移动 -19mm,在 Y 方向移动 -17mm(相对于当前位置)

预期的行为是:

  1. G53 G0 Xn Yn Zn 以相对/绝对和当前单位了解机器的当前状态并采取相应行动;和

  2. G53 本身要么是空操作,要么将机器坐标应用于发出的下一个移动命令 – 并且不会更改当前单位或绝对/相对状态。

G53 不知道绝对/相对运动和单位。 #1636

3.5.12 绝对坐标移动——G53
对于以绝对坐标表示的点的直线运动,编程 G1 G53 X…Y…Z…
A…B…C…(或使用 G0 代替 G1),其中所有轴字为可选的,除了
必须至少使用一个。如果是当前运动模式,G0 或 G1 是可选的。G53 不是模态的,
必须在它打算激活的每一行上编程。这将对
编程点产生协调的线性运动。如果 G1 处于活动状态,则运动速度是
当前进给速率(如果机器不会走得那么快,则更慢)。如果 G0 处于活动状态,则
运动速度是当前的移动速度(如果机器不会走得那么快,则更慢)。
如果出现以下情况,则会出错:
• G53 在没有激活G0 或G1 的情况下
使用, • G53 在刀具半径补偿打开时使用。
有关坐标系的概述,请参阅第 3.2.2 节。

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