送M3 S1000或M3 S12000。这取决于您将 grbl 设置 $30= 设置为什么值。
IE，无论你在 $30= 中有什么，都将 S 值设置为该值。

我有 30 美元 = 255，现在我将它移动到 30 美元 = 20000，但仍然没有运气。

$$
$0 = 10（步进脉冲时间，微秒）
$1 = 25（步进空闲延迟，毫秒）
$2 = 0（步进脉冲反转，屏蔽）
$3 = 0（步进方向反转，屏蔽）
$4 = 0（反转步进使能引脚，布尔值）
$5 = 0（反转限制引脚，布尔值）
$6 = 0（反转探针引脚，布尔值）
$10 = 1（状态报告选项，掩码）
$11 = 0.010（结偏差，毫米）
$12 = 0.002（电弧公差，毫米） )
$13 = 0（以英寸为单位报告，布尔值）
$20 = 0（启用软限制，布尔值）
$21 = 0（启用硬限制，布尔值）
$22 = 0（启用归位循环，布尔值）
$23 = 0（归位方向反转，掩码)
$24 = 25.000（归位定位进给速率，毫米/分钟）
$25 = 500.000（归位搜索寻道速率，毫米/分钟）
$26 = 250（归位开关去抖延迟，毫秒）
$27 = 1.000（归位开关拉断距离，毫米）
$30 = 20000（最大主轴速度，RPM）
$31 = 0（最小主轴速度，RPM）
$32 = 0（激光模式启用，布尔值）
$100 = 50.000（X 轴行程分辨率，步长/毫米）
$101 = 50.000（Y -轴行程分辨率，步/毫米）
$102 = 50.000（Z 轴行程分辨率，步/毫米）
$110 = 500.000（X 轴最大速率，毫米/分钟）
$111 = 500.000（Y 轴最大速率，毫米/分钟)
$112 = 500.000 (Z轴最大速率, mm/min)
$120 = 10.000（X 轴加速度，毫米/秒^2）
$121 = 10.000（Y 轴加速度，毫米/秒^2）
$122 = 10.000（Z 轴加速度，毫米/秒^2）
$130 = 200.000（X -轴最大行程，毫米）
$131 = 200.000（Y 轴最大行程，毫米）
$132 = 200.000（Z 轴最大行程，毫米）

我尝试了 M3 S200 M3 S500 M3 S12000 和高达 20000 rpm，我注意到电机的声音不断上升但没有显示运动。

附上 3 张图片，展示了一切是如何连接的：

如果我断开它并将 12 V 电源直接插入主轴，运行绝对正常，以防出现问题。

您不能从步进驱动器输出或直接从控制器引脚驱动直流电机。您需要添加继电器或直流电机驱动电路才能使其工作。例如。如果需要控制速度，可以使用基于L298N 的驱动程序。

@terjeio非常感谢您的参与，@PicEngraver 你也是。

我已经看过一个关于如何使用你提到的 L298N 基本驱动程序的视频，我会在本周购买一个并连接来自 Arduino 的 PWM 信号，我会让你知道它是怎么回事。

只是为了确保，PWM 信号是在直流电机上发出小声音的信号，对吗？它发出声音是因为没有提供足够的 Voltaje 来右转？

PWM 信号被斩波，而不是纯直流电压，所以是的，可能会导致电机线圈轻微振动，发出声音。

@PicEngraver和@terjeio我用 Z+ 连接 L298N 作为 PWM 信号。

从 2000 到 20000 rpm，它工作得非常完美。我仍然不知道如何验证 rpm，但这将是本周的另一个话题。

谢谢您的帮助。

问题解决后，我应该关闭这个问题吗？

让我知道你的意见。

我用 Z+ 连接 L298N 作为 PWM 信号。

因此，您将 PWM 输出重新映射到该引脚？默认 PWM 输出到数字引脚 11。

我仍然不知道如何验证 rpm

你需要一个转速表。

问题解决后，我应该关闭这个问题吗？

是的。

嗨，朋友们，我用 Arduino 启动了 cnc shield，我能够通过软件控制轴，但我无法通过我安装的程序控制主轴，另外，当我发送 $ 和 $$ 命令时，我没有收到回复就算我设置成115200.
Grbl 1.1h [‘$’求助]
这也是程序的版本。