注释
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这对 8 位 Arduinos 来说无关紧要，因为双精度与单精度浮点数相同。 |
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但是移植到另一个平台确实很重要，尤其是具有单精度 FPU 的平台 |
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作者
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确切地。 另一方面，违反 math.h 声明的充分理由是什么？因为它有效？ |
IIRC 参数值在调用之前被提升为双精度，结果被截断为在 ARM 上浮动。因此，可能以较慢的执行速度为代价，结果会更精确。如果存在 FPU 但未使用它会更慢吗？
确实如此，但我不认为这是一个很好的理由。我已经切换到我的端口中的浮动等效项以避免开销.. |
作者
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avr-libc 在正确的方向 |
根据 GRBL 未使用双精度而是浮精度，以尊重 math.h 声明的方式应使用“funcf”而不是“func”
atan2 -> atan2f
floor –
> floorf round -> roundf
sin -> sinf
cos -> cosf
sqrt -> sqrtf
fabs -> fabsf