我在 3018 CNC 的每个轴的两端都安装了光学限位开关。如果手动触发，它们都会正常运行，并且当您尝试在任一端点动超过任何轴的限制时也会触发。我有很好的软件和硬件技能，所以希望我能用正确的信息做出回应。如果需要的话，我还有一个 4 通道数字示波器。

Z 轴似乎可以正确归位，让我了解归位的工作原理，或者至少是一个假设。当 X 轴归位时，它将一直运行直到触发限制，退出开关并给我一个 9 错误。它不会像 Z 轴那样慢慢重新接合限位开关，微调部分，我猜。将 $3 和/或 $2 中的一个或两个修改为 2 会导致警报：8，但据我的“眼睛”判断，基本动作似乎是相同的。这也令人困惑，因为这应该只影响 Y 轴……？

由于接线已经过检查，我试图按照文档中的建议延长警报 8 的拉断时间并减少警报 9 的拉断时间，但无济于事。我理解 $2 在电气上的作用，但不清楚它对实际机器操作的影响。我认为这是为了让硬件一起玩得很好。那么我应该配置 9 错误还是 8 警报并从那里进行调试？

这很难“谷歌”，因为有数百万个关于使用和调试限位开关的“操作方法”，但没有一个是关于这个问题的。因此，在我为此苦苦思索了几周之后，我想我应该尝试寻求帮助。由于该软件已经被很好地敲定，并且它似乎一切正常，硬件方面，我假设它是配置，如下所示。（括号内为原始参数。）这是一块啄木鸟数控板。

Grbl 1.1f [‘$’寻求帮助]
[MSG:Check Limits]
[MSG:’$H’|’$X’ to unlock]
[MSG:Caution: Unlocked]
ok
$0=10
$1=25
$2=0 (2 )
$3=0 (2)
$4=0
$5=0
$6=0
$10=16
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=1
$22=1
$23=0 （我相信这有 Y 反转并且是 2 , 因为它会回到前面）
$24=10.000
$25=500.000
$26=250
$27=0.250
$30=1000
$31=0
$32=0
$100=800.000
$101=800.000
$102=800.000
$110=1000.000
$111= 1001.060 $111=
1001.060
$120=400.000
$121=50.000
$122=50.000
$130=200.000
$131=200.000
$132=200.000
好

我能确定的最好的是，我可能全湿了，是在初始限制接触后它的方向是错误的……不知道如何修改它或者它是否是正确的方法。

很难弄清楚所有的反转位以及它们如何相互作用，所以……我将所有方向变量重置为非反转，并在我发出 $H 时看到轴移动的方向。Z 轴和 X 轴沿正方向移动，Z 向上，X 向右移动。我从来没有看到 Y 轴移动，因为在 X 轴归位期间发生错误。我以为我读过 Z 轴清除工作后，X 和 Y 会一起移动。这并没有发生，它似乎是顺序的，先做 Z、X，然后做 Y，但我看不到 Y 方向上的任何一个运动。

感谢您付出的所有时间和努力，让我们其他人受益。任何建议，将不胜感激。