当 XYZ 移动时，移动距离不应包括 E。 #1

移动的距离计算不包括 E 轴，除非它是唯一移动的轴。

根据固件最大步进频率裁剪最大进给率。以前这是在间接限制速度的 calc_timer 中被剪掉的。这会导致 estimate_acceleration_distance 和 intersection_distance 溢出 long 类型的问题，并在使用大进给率时使 accelerate_until 和 decelerate_after 伪造。最终效果是固件步进的速度与以前相同，但以一种理智的方式进行。accelerate_until 的不足/溢出是观察到的抖动的主要原因。当这是负数时，加速代码会尝试对整个移动进行加速，从而导致 acceleration_timer 达到零，从而导致 calc_timer 返回 32 毫秒的步长间隔，立即引入完全到几乎为零的步长变化。