你好 #2

你好伯恩哈德，

我制作自己的 arduino 库文件是有原因的。arduino 串行中断使用“%”来制作环形缓冲区。这是愚蠢的。
“%”需要 5 个 cpu 周期（+/- 250 个周期），可以用 < 10 个周期的简单 AND 指令代替。

我不使用 micros() 函数。所以我让毫秒计数器快了一点。这是一个优化。

（其他中断周期会在步骤生成例程中产生抖动。保持中断较短以限制抖动）

通过将 DISABLE_Z 设置为 false 可以始终启用 Z 阶段。

我不喜欢 arduino LCD 库。它有很多等待循环。我不喜欢浪费 CPU 周期。（但这在arduino库中很常见）

灯匠也联系了我。看来他住得离我不远。
他说他在加速和减速过程中遇到了一些问题。

我可以调查一下。串行库可能是原因之一。我为 mendel 和 gen6 开发板编写了固件。
Ultimaker 有 80steps/mm。我有 40 步/毫米。

如果您以 500mm/s 的速度移动，则步进频率为 40kHz。这比它设计的要高。
（我有一个大约 30kHz 的可靠步进频率。（在带有 gen6 的孟德尔上为 750mm/s））

我认为我们需要做一些技巧来获得更高的频率。

我认为最好为 ultimaker 制作一个不同的叉子。ultimaker 要求与孟德尔要求不同。

您也可以通过erik@vdzalm.eu直接与我联系

最好的祝福，

埃里克

在 2011 年 8 月 24 日下午 1:16，bkubicek 写道：

我当前的版本在某种程度上适用于 ultimakers，但是报告了一些小错误：
每隔几秒钟，挤出机步进电机的启用似乎被禁用，并且灯丝被热端的超压向后推。没有lcd或按钮也会发生，我只能明天开始调试。此外，由于 ultimakers 的微步进，Z 阶段需要持续供电。

我已经添加了我的 LCD 代码。如果没有 4×20 lcd+buttons，它目前是无用的。特别是，lcd 更新会导致段暂停。但是有了接口，你可以在没有连接电脑的情况下进行自主 sd 打印

SD 卡打印就像一个魅力，不再有任何类型的串行延迟。

我删除了您从 arduino 库中复制的文件，它现在可以使用 arduino 22 进行编译。

总之，我认为您为 reprap 社区迈出了非常重要的一步，印刷品的质量非常棒。

现在有几个 Ultimaker 的人编写了一些代码，他们做了一些分叉（lampmaker 上传了他的更改，但没有分叉）。但是我认为你应该拥有主要的 git-repository，因为它是你的固件..

很抱歉我没有尝试你基于我创建的固件，但我认为这样你就有了一些有用的补丁，而且进步仍然在那里。

非常好的问候，非常感谢您提供的所有强大功能！！
伯恩哈德

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ErikZalm#2