我们使用的 g 代码由许多线段组成。
当有曲线时，它是由线段组成的。这些段在连接点处有一个角度。
如果我们允许速度步长，我们只能瞬时改变角度。
允许的最大速度步长是混蛋。

Sprinter 和 5D 也使用 speedstep。但他们只能站着不动。事实证明这是没有问题的。
当有运动时，Marlin（和 grbl）允许速度步。当 g 代码部分之间的角度不大时，这允许高速。

jerk 与 Sprinter 中的 startspeed 几乎相同。而且在运动过程中。

2011 年 9 月 20 日上午 8:42，bkubicek 写道：

max_xy_jerk。我试图阅读代码，但仍然不明白它应该做什么或应该配置成什么。
只是一个问题，不是问题。

直接回复此邮件或在 GitHub 上查看：
https ://github.com/ErikZalm/Marlin/issues/8

啊哈，谢谢。这是一个非常重要的概念，我没有理解规划代码。This also changes how the tuning process should be done.Not only trying to find a good balance between acceleration and velocity,最大速度需要维持所需的冲击。

据我了解，每次添加新移动时，计划者都会对存储在缓冲区中的所有移动进行计划？它向前和向后扫描并计算新的速度/加速度。所以，也许是愚蠢的想法：如果我不仅知道下一步，而且知道许多未来的动作，我可以寻找未来的旅行动作（没有 E）并放慢之前的许多动作。这将减少喷嘴中的超压，然后行程移动不会渗出太多。之后，恢复正常速度。移动到慢速的选择可以通过“喷嘴松弛时间”来完成，也可能取决于弹簧模型。

为什么芬兰语翻译与这个 ( #8 ) 问题有关？

没什么，但是因为芬兰语翻译来自我的分支而不是主分支，所以它有一点奇数，导致 github 链接问题。忽略它。

由于关闭后最近没有任何活动，此问题已自动锁定。请为相关错误打开一个新问题。