评论
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贡献者
布库比切克 评论的 on May 4, 2012
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硬件是有限的。这个想法是为了模拟更少的微步。这是一个不完美的解决方案。 |
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作者
阿兰姆 评论的 on May 5, 2012
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在第一条消息之后的时间里，我获得了一个Ligic分析器，我现在可以清楚地看到正在发生的事情。 我已经把这个参数改到了16000，令人惊讶的是，它工作得很好，脉冲分布均匀。 我已经使用只有1/2的步骤，问题是我使用螺纹螺丝的运动，这给了我一个太高的机械减少。事实上，在可能的实现之间存在差距，皮带给出的分辨率太低，螺钉给出的分辨率太高，中间结果要贵得多。 我计划在未来移动到全步，这将减少更多的固件要求，并希望将允许我实现更高的速度。目前我有太多的振动使用。 顺便说一句，多步实现在使用1/16步时很有意义，只是不是在我的特殊情况下（和一些正在尝试数控机床进行3 D打印的朋友） 我希望这个信息可以对其他人有用，但这个问题可以被认为是关闭的… |
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此问题已自动锁定，因为在关闭后没有任何近期活动。请为相关错误打开一个新问题。 |
我对10kHz有问题。如果我在stepper.cpp第234行中做了修改，那么函数calc_timer（）就从这里开始：
else if（步进速率10000）{//如果步进10kHz步进2次> 10000) { // If steprate > 10kHz >> step 2 times
到这个
else if（步进速率20000）{//如果步进10kHz步进2次> 20000) { // If steprate > 10kHz >> step 2 times
问题就解决了。到目前为止，我确信这是问题的一部分…
事实上，这种运动变得非常奇怪。这很难描述，所以我需要帮助来理解此时正在发生的事情，这样我就可以更深入地搜索一点。据我所知，每个IRQ产生2步，但是它们在时间上是均匀间隔的吗？
我的打印机用螺纹螺丝代替滑轮，所以步进率很高。10 kHz仅为1905 mm/min。但这不应该是一个问题，因为Ultimaker的速度比这更快。