所有与时间相关的东西都是用16MHz时钟完成的。使用20MHz时钟时，速度稍高。我会看看我是否可以对此进行更正。这也是其他时间相关的东西，如停留时间的情况。温度采样等。

速度查找表是通过脚本和手动编辑生成的。

感谢Erik，不确定Arduino构建是否支持F_CPU，但这是AVR通过Makefile传递CPU频率的方式。

如果你能解决这个问题就太好了！在我的GEN 7上使用马林的那一刻，我切换到16 MHz，因为我担心在20 MHz下运行它可能会有一些副作用

您需要为此修复stepper.cpp。F_CPU是在Arduino环境中定义的，因此您可以使用它。

或者，你的饲料率将是20%以上，你可能只是生活。

planner.cpp中乘数8.388608背后的故事是什么？

planner.cpp:块->加速度_速率=（长）（（浮点）块->加速度_st * 8.388608）;

这看起来很像旧的8.388608 MHz时钟频率上使用的一些旧的ATmega的。

这是一个神奇的常数。

2^24 /200万

2000000是计时器频率。对于20MHz版本，这一点应有所更改

魔术常数应为2^24 /（2000000 / 8）
用于计算步进时间。

速度查找表是通过脚本和手动编辑生成的。

我在哪里可以找到剧本？ 此外，这些表中是否存在除时钟以外的任何依赖项？

谢谢

生成查找表的程序源代码可在此处下载。

http://dl.dropbox.com/u/10560922/make_lt.c

不能保证它在其他设置下工作正常。

我只是提交了一个拉取请求（https：//github.com/ErikZalm/Marlin/pull/106），请求一些补丁，以使更改F_CPU变得更容易。

bgamari，我还没有看到你的拉请求的变化，所以我道歉，如果你抓住这个特定的项目：加速度被预先缩放，使得步进器中断在计算速率=初始_速率+加速度 *（时间_滴答>>24）时使用中断定时器时间_滴答到秒的正确转换。 该预调整与24沿着>>假设步进器中断所用的基频。 请注意，这不是底层CPU的时钟速度。 然而，如果您试图阐明对定时器频率所做的一些假设，那么您可能也想阐明这一点。

我已经将我的Melzi升级到20MHz（包括Arduino引导加载程序和板添加），我看到步进控制的问题。当命令轴移动时，轴在距离目的地约5mm处停止，在接下来的4mm中非常缓慢地前进，然后在最后一个mm中非常快速地移动到目的地，有时会跳过。我能够通过调整魔术数字来修复它，就像ErikZalm上面的一些评论已经提到的那样。具体来说，一般修复方法是（请参见https：//github.com/ambrop72/Marlin/commit/3b97c1b24b1f1b8052bf6bd939cdcc55c3a27a4e）：

数据块加>速度速率=（长）（（浮点）数据块加>速度st *（16777216.0 /（F_CPU / 8.0））;

#305 可能是这个问题的结果，如果它仍然是这个问题仍然是一个问题，在马林这些天。

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