看看快速停止功能。

thx

如果你用的是电脑电源，只要把一个开关与电源良好的对（&我的是绿色黑色）。 然后，即使固件锁定，或它卡在队列中，或任何事情，你知道它会停止。

谢谢。实际上，我已经有一个与PSU内联的物理交换机，所以我很容易停止步进器，但我打算实现的是[当工作繁忙期结束时]

• 有紧急停止按钮-（可能用一个按钮锁定停止，另一个按钮仅使用Arduino上的单个引脚释放）
• 停止不仅步进机，但也发出停止命令到路由器，我已经附加，我只是通过输出的arduino之一，电子切换（开/关）（并通过M命令控制）
• 保持XYZ位置，以便很容易–或至少不太难–完全或部分恢复运行（如果不需要，只需关闭主电源即可）

为此目的，也许一个恢复命令会很好。我的意思是一个命令，可以做一个所有轴上的家，然后回到当前位置（做第一个Z移动和X&Y是安全的）。将发送这样的命令，以确保头部回到电机断电时的准确位置。

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