评论
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他们没有经过很多测试，因为没有好的g代码生成器。我会看看我是否可以验证它。 |
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当然啦… 可能也与MM_PER_ARC_SEGMENT设置为1有关… |
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可能MM_PER_ARC_SEGMENT应该根据圆弧半径来设置， |
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我想知道这是不是错了，弧长应该是角度 * 半径 float millimeters_of_travel = hypot(angular_travel*radius, fabs(linear_travel));
if (millimeters_of_travel < 0.001) { return; }
uint16_t segments = floor(millimeters_of_travel/MM_PER_ARC_SEGMENT);
如果毫米… <MM_PER_ARC_SEGMENT段将为0 |
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嗯，没有，一切都好，我必须理解线性_…通常表示Z轴。 if (segments == 0) segments = 1;
看来我的效果不错 #define MM_PER_ARC_SEGMENT 0.3
#define N_ARC_CORRECTION 50
在配置_高级. h中 |
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arc命令还没有经过测试吗？我无法让马林对任何弧线指令做出正确反应。顺便说一句，我正在测试CamBam的使用，其中程序来强烈推荐。 例如，这个gcode片段让我的delta机器人旋转了几秒钟，然后径直冲下来撞到床上： g28 CamBam有几个弧语法选项，我还不确定哪一个是最好的，但是没有一个输出看起来会导致将效应器向下驱动超过0到床上。 |
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@hurzl，你能更具体地说明你所做的改变吗？ |
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我以为这是固定很久以前，我用它与弧？我几乎不记得了 |
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圆弧的代码没有为笛卡尔机器人优化吗？ 2014年1月3日星期五上午10：56，hurzlnotifications@github.com写道：
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是的，可能它只适用于笛卡尔 |
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@braddo99 如果问题仍然存在，请打开一个新问题，关闭此问题。 |
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此问题已自动锁定，因为在关闭后没有任何近期活动。请为相关错误打开一个新问题。 |
只是想问问arcs是否真的经过测试。
我得到马林运行奇怪的圆圈小弧与repsnapper显示正确。
我尝试在repsnapper中显示您的角度计算（motion-control.cpp的atan 2），但得到了相同的结果。
所以角度看起来是正确的，但结果路径似乎是朝另一个方向运行的。
我在repsnapper中通过旋转位置向量（由vmmlib完成）获得弧。
在repsnapper中，弧显示与计算一致，所以我想知道
马林鱼的弧线是正确的。由于souce谈到舍入误差，可能有一个问题，与小弧。
普林特伦画出的奇怪弧线与马林行走的弧线相同。http：//www.abload.de/img/hex-printrunqhbcf.png
下面是repsnapper显示相同gcode的图像：http：//www.abload.de/img/hex—repsnapperf0lhv.png
（repsnapper代码，但加载为gcode文件）