在过去的几天里，一直在围绕这个问题和更多问题进行盘旋。
问题#1
我为 (Raspbian Wheezy) Rpi 创建了 2 个安装盘以连接到 uno 上
的 grbl 如果通过 USB 电缆 (dev/ttyACM0) 设置它们，则安装连接到 grbl
但是当通过 Rpi 的串行端口连接时 (/ dev/ttyAMA0) 到 Uno
grbl 上的串行引脚需要在打开端口后重置（通过中止/重置 – A0），然后才能发生任何意味着 full 的事情。
为什么我需要重置 grbl？当通过 usb 打开串行连接时，usb 连接会重置 grbl/arduino 吗？

问题 #2
在第二次安装时，如果我从普通终端启动，我找不到串口，在花了无数个小时之后，我在 UGS 问题中找到了一个类似的帖子，要求
在 root 下启动 UGS，瞧，“没有串口问题发生了away”，所以我交叉检查了用户 pi 的拨出权限，一切看起来都与第一次安装相似。
然而，我的喜悦是短暂的 grbl 似乎处于困境并且不响应命令，中止/重置也没有帮助

我认为问题与许可有关，有人可以指出我应该检查的区域吗？