https://github.com/gnea/grbl/wiki/Wiring-Limit-Switches

https://github.com/gnea/grbl/wiki/Frequently-Asked-Questions#homing-cycle-isnt-working-right-the-movements-are-all-going-in-wrong-directions-or-its-不停止，当击中限位开关

猜猜我只是不会使用限位开关。3 天前阅读这些页面。
事实上，我首先使用它们来设置开关。

对于 NC 配置，$5 应该 = 1，并且需要重启（关闭/打开）af arduino 才能应用此配置。你确定你用的是什么针，特别是 Z 限制？

在 grbl v0.8 和 v0.9 之间，他们将 Z 限制与主轴启用进行了交换，以便为主轴使用硬件 PWM。一些较旧的电机板使用旧的映射/丝网印刷

https://github.com/gnea/grbl/wiki/Connecting-Grbl

您是否使用 RC 网络来限制噪音？这非常重要。在我的设置中，我在没有 RC 的情况下遇到了很多关于限位开关的问题。我的设置是每轴两个开关，没有并联配置，带有上拉电阻和滤波电容器。

我已经完成了 $5 -1 和电源循环.. 没有效果.. Pin 11 是 PWM, 12 是 Z 并且噪音不是问题, 即使除了 arduino 之外的所有东西都关闭它仍然会立即触发警报.. 一旦它到达并且限制正在工作我将使用光耦合器来阻止噪音..我宁愿有 NC 因为如果其中一根电线断了或开关坏了它会触发警报，我不会运行一台认为极限正在工作的机器只是为了找出它们不是的艰难方式..

我将尝试不使用 5 美元 – 0 的开关和硬限制……至少应该不会触发警报……没有开关 = NO ..

您的设置听起来是正确的。NC 的安全方法是一个很好的方法，而且 NC 接地应该更抗噪。

我猜不出你的问题是什么。如果您发送 $X 会怎样？
你有没有启用归位？如果你发送 $H 会发生什么？

第一次尝试使用限位开关时，我也遇到了问题，但我没有足够的经验来了解所有可能的问题。上拉电阻和滤波电容解决了我的问题。

尝试不切换和否的好主意，只是为了看看它是否有效。

也许您的 arduino 板上的输入引脚可能已损坏？

但是请注意，解决此类问题的正确 github 是 grbl，您可以在其中找到 grbl 开发人员和有经验的用户，以及许多已经问过的关于归位和限位开关的问题。LaserGRBL 只是 grbl 的前端之一。

https://github.com/gnea/grbl/issues?utf8=✓&q=is%3Aissue+limit (v1.1)
https://github.com/grbl/grbl/issues?utf8=✓&q=is% 3Aissue+limit (v0.9)

它开始表现得更好了。可能是因为清除警报比它应该的更难。需要解锁和重置 GRBL。我猜我将无法使用归位功能，因为我没有 Z 轴（这是它尝试归位的第一个轴）？并感谢您提供正确的咆哮室的链接..
再次感谢您的时间..

您可以对 grbl 源代码做一个小改动以禁用 Z 轴归位。
就像注释一行和解码另一行一样简单。

在您的 arduino 库文件夹中查找文件config.h ，然后对其进行编辑。注释第 105、106 行并取消注释 110。重新编译 grbl 并上传到 arduino。

谢谢.. 不过我想.. 我现在只使用 Z 限制作为紧急停止，我确实计划添加一个 Z 轴，这样我就可以将激光聚焦在不同的高度。我现在有一个 50 毫米的 Z 轴。那而且我还没有（到目前为止）得到 GRBL 的源代码，我刚刚下载了 .hex 文件。

所以..总结一下我的问题是什么..（羞愧地低下头）…
为了清除警报，您必须先重置，然后解锁，然后关闭有问题的开关..
您将需要重复直到开关不再跳闸..
如果它启动时显示跳闸（就像我喜欢的那样），你必须重置并解锁，才能使用它..
这就是让我觉得有些不对劲的原因..（启动时警报激活，即使没有开关被触发了..）
我想我可以忍受它..
再次感谢..