定义 HOMING_FORCE_SET_ORIGIN（config.h 中的第 87 行）它将在开关拉下后将机器位置设置为 0,0,0

或者只需使用 G28 删除线（您也可以在后处理器中将其关闭）

#define HOMING_FORCE_SET_ORIGIN

不工作。

您确定您更改、构建和刷新了正确的代码吗？

归位后的机器位置是什么？

是的，我敢肯定，因为我使用相同的过程来禁用主轴控制，所以我可以拥有所有 3 个开关。

归位后的机器位置是什么？

伙计，我刚刚损坏了我的机器。我必须更换我的一个开关。我必须拆卸整台机器。

我修好了我的机器。

这是归位后的屏幕：

和软限制：

归位配置：

$$
$0 = 10（步进脉冲时间，微秒）
$1 = 25（步进空闲延迟，毫秒）
$2 = 0（步进脉冲反转，掩码）
$3 = 4（步进方向反转，掩码）
$4 = 0（反转步进使能引脚, 布尔值)
$5 = 1 (反转限制引脚, 布尔值)
$6 = 0 (反转探针引脚, 布尔值)
$10 = 16 (状态报告选项, 掩码)
$11 = 0.010 (结偏差, 毫米)
$12 = 0.002 (电弧容差, 毫米)
$13 = 0（以英寸为单位报告，布尔值）
$20 = 1（启用软限制，布尔值）
$21 = 1（启用硬限制，布尔值）
$22 = 1（启用归位循环，布尔值）
$23 = 3（归位方向反转，掩码)
$24 = 100.000（归位定位进给速度，mm/min）
$25 = 500.000（归位搜索速度，mm/min）
$26 = 200（归位开关去抖动延迟，毫秒）
$27 = 5.000（归位开关拉断距离，毫米）
$30 = 1000（最大主轴速度，RPM）
$31 = 0（最小主轴速度，RPM）
$32 = 0（激光模式启用，布尔值）
$100 = 400.000（X 轴行程分辨率，步长/mm）
$101 = 400.000（Y -轴移动分辨率，步长/毫米）
$102 = 161.000（Z 轴移动分辨率，步长/毫米）
$110 = 1000.000（X 轴最大速度，毫米/分钟）
$111 = 1000.000（Y 轴最大速度，毫米/分钟） )
$112 = 500.000（Z 轴最大速率，mm/min）
$120 = 10.000（X 轴加速度，mm/sec^2）
$121 = 10.000（Y 轴加速度，mm/sec^2）
$122 = 10.000（Z 轴加速度，mm/sec^2）
$130 = 277.000（X -轴最大行程，毫米）
$131 = 190.000（Y 轴最大行程，毫米）
$132 = 160.000（Z 轴最大行程，毫米）
ok

啊，你是在反向归位，那么我不知道 HOMING_FORCE_SET_ORIGIN 是否会起作用，从未尝试过。

您可以更改limits.c 中的第302-304 行，移除拉断

我不需要这个拉断吗？

拉断是归位周期的一部分，但这些线在归位完成后设置位置。即在 Z 上拉 5 毫米，它在归位完成后将 Z 位置设置为 -5 毫米，你想要什么和 imo 最有意义的是在归位完成后设置 Z = 0mm

好的，你能给我确切的语法来改变吗？我有 GRBL 1.1h，我的行号与您给我的行号不对应。

好的，那你真的应该在https://github.com/gnea/grbl/而不是这个

无论如何：删除 HOMING_FORCE_SET_ORIGIN 定义，这不适
用于limits.c中的反向归位更改线382从：
set_axis_position = lround(-settings.homing_pulloff*settings.steps_per_mm[idx]);
到：
set_axis_position = 0

那么你的 Z 位置在离开开关后将是 0mm，而不是 -5mm

还是一样？？

是 Z 还是 X/Y 被触发？

G28 Z0 所做的是移动到 Z=0 和为 G28 存储的位置，如果您没有存储位置 0,0,0

将主轴移动到方便的安全位置并使用 G28.1 存储该位置

是Z轴。

归位完成后的 Z 位置是多少？它应该为 0 并且不接触开关

没有。我如何弄清楚我的代码来自哪里？看起来我正在修改未使用的代码？我现在完全糊涂了。

好的，那你真的应该在https://github.com/gnea/grbl/而不是这个

对不起，什么？

好的，那你真的应该在https://github.com/gnea/grbl/而不是这个

真不明白你说什么？

https://github.com/grbl/grbl/是旧版本 grbl 的存储库，新版本就像您使用的那样在https://github.com/gnea/grbl/ https://github.com/ grbl/grbl/wiki#grbl-v11-has-been-released-at-our-new-site-the-old-site-will-eventually-be-phased-out

我没有在 arduino 中构建它，但我听说有人编辑了错误的文件

https://github.com/grbl/grbl/wiki/Compiling-Grbl

在“高级用户：”标题下可能会有所帮助

当不确定您是否正在编辑正确的文件时，添加一些随机字符并验证您是否收到编译错误

我找到了正确的代码进行编辑。所以我做了。编辑代码完全搞砸了机器。如果我让它拧开它，它会拧下 Y 轴，所以必须紧急停止。我要回到原始代码。

没有骰子。一旦我告诉机器去零工作，它就会抛出一个错误：

这是归位后的样子：

工作位置可以在您设置的任何位置，归位设置机器坐标，工作坐标设置为当您在某个您想要工作零的位置归零时的实际坐标

错误不是您按下开关（硬限制），而是您超出了机器定义的限制（软限制）

您的 $132 = 160.000 意味着您的 Z 轴可以在 -160mm 到 0mm 的范围内，您在机器坐标和 2.7mm 工作坐标中处于 0，G0Z5 告诉它在工作坐标中移动到 5mm，在机器坐标中将是 2.3mm ，这显然在 0 到 -160mm 范围之外

你应该将主轴移动到你的工作零应该是的位置，然后首先将所有轴归零

事情就是这样。如果我修改代码，它想自行拧开并且必须紧急停止。我确实设置了工作坐标。我明天会展示。

你好。

通过此代码修改它可以工作，我不知道我做错了什么。作为一项功能，我会要求将限位开关置于机器移动区域之外。

这是一张图片，因此您可以看到进度在哪里。我必须修改 Y 支架，把它整理好，但它确实有效，它会咬钢，但只有一点点咬。