这是关于 LaserGRBL 还是关于 grbl 的问题？

LaserGRBL 生成并发送完全相同的 gcode，无论与之通信的 grbl 版本如何。因此，如果问题是关于 grbl 的，最好在grbl github上发帖，那里更有能力的人可以回答。

但是我认为差异是由于添加了 v1.1
Grbl-v1.1-Laser-Mode的 M4 激光模式所致

谢谢你。为什么会有 $32=1 或 $32=0 的差异。

grbl 最初是为 CNC 铣床设计的，CNC 铣床通常有一个以一定速度旋转的主轴：主轴速度可以通过 S 命令通过 PWM 进行可变和控制。激光器可以等同于“像速度一样”控制功率的主轴，但有一些根本区别。

• 主轴需要时间来改变它自己的速度；激光功率变化是瞬时的
• 如果带动力主轴的轴运动停止，则不会发生任何不良情况；如果激光打开时运动停止，它会继续燃烧
• 如果运动加速/减速以跟随角度和方向变化，则主轴不会发生任何不良情况，但对于激光，任何加速-减速都会导致标记变暗/变亮。

直到版本 0.9 grbl 都没有对激光的特定支持。由于这种缺陷，使用 grbl 0.9 和激光的人接受了一些限制。

从 1.1 版开始，grbl 开发人员已将这种新的“激光模式”添加到 grbl 中，需要 31 美元才能启用。正如我已经告诉过你的，所有关于 grbl 激光模式的文档和信息都可以在 grbl 网站上找到。Grbl-v1.1-激光模式

问题是 PWM 频率。0.9 版使用 8 kHz，1.1 版默认为 1 kHz。

很棒的收获！我希望你知道你可以在文件 cpu_map.h中更改它

我不知道为什么 grbl 开发人员会进行此更改，无论如何，频率降低导致这些问题似乎很奇怪。我的意思是，如果频率太高，激光驱动器通常会出现问题，但如果频率太低，它们就永远不会出现问题。

您能否详细说明为什么您的激光器在 1kHz 频率下工作更差？
你的激光器有 TTL 调制还是模拟调制？

我的激光是TTL。看到的信息表明，在较低的开关频率下，每个点花费的时间较少，从而降低了运动中激光器的分辨率。