滚动 LaserGRBL 中已发送命令的列表：所有结果都正常还是某些命令报告了红色的错误？阅读：#24关于电噪声。

当我到 Arduino 的数据流中断时，我就遇到过这种情况。
我从 GRBL 中学到的一件事 – 使用一根短 USB 电缆，让计算机随心所欲。

谢谢你的答案。USB 电缆似乎真的有问题。错误是 BAD NUMBER FORMAT，但 GRBL 命令绝对正确。但是，您可以在发件人的下一个版本中添加功能“出错时重复命令”和参数“重复次数”吗？我认为 99.9% 的电气噪音和长电缆问题都将得到解决。谢谢你。

也许，您可以添加第二个 Arduino，桥接 RX 和 TX 并在 IDE 中打开串行监视器。然后你可以看到发送的是什么。

@alexwht
你的建议听起来不错，但并不总是可行的。LaserGRBL 实现了字符计数流协议，该协议甚至在获得先前命令的答案之前就可以发送后续命令。

因此 LaserGRBL 通过保持 grbl 缓冲区/队列满来主动发送一系列命令，以优化 streming 并防止通信和执行中的死时间。Grbl/arduino 在完成上一个命令后就已经有了下一个命令，无需等待发送。（这是 grbl 指南建议的最好和更有效的协议）

只有发送方 (LaserGRBL) 在发送下一个命令（或重复）之前等待每个命令的完整执行（无论是正常还是错误），才能实现错误重复。

因此，请意识到您的建议首先需要将 LaserGRBL 流命令更改为简单发送响应的机制，而不是添加错误时重复。

编辑：由于 v2.7.6 LaserGRBL具有在缓冲字符计数和简单发送响应以及简单发送响应 + 错误重复之间切换的设置。

您可以尝试这些选项，但如果您对硬件进行一些更改以使其更坚固、更健壮和防错，效果会更好。通常并且愿意这只意味着找到合适的电缆。

步进器可能会在电源线上产生非常强的电尖峰，然后返回到 USB 线上。
根据我的经验，我测试了 3-4 种不同的电缆，只有一种是 100% 可靠的。好的是三星手机数据线。好的应该短而厚（屏蔽良好）并且可能带有铁氧体。http://www.google.it/search?q=usb+with+ferrite

其他一些建议：

• 如果您使用笔记本电脑，请将其插入电源线并且不要使用电池运行。这样做你可以通过主电源线接地。
• 将 USB 电缆远离电机和直流线路，以最大限度地减少感应噪声。
• 添加一对与 DC 线路并联的电容器，一个 47uF 50v 的 elettrolitic 和一个 0.1uF 的陶瓷。这称为“去耦”，在出现电噪声的情况下可能会有所帮助。

谢谢指教！