在单步模式下，发送方应发送一个命令，然后等待应答。如果正常，可以发送下一个命令，如果错误，发送方应该暂停传输并发出“以后跳过此命令”对话框。

实际上，发送方在暂停传输之前发送下一个命令：

在上述情况下，我的固件（模拟 grbl）在 M6 处发出错误以强制 ugs 暂停传输，进入其工具更换模式，将工作台移动到可以更换工具的位置，更改完成后，下一个 M6（手动entered or from file) 将把表驱动回到它的最后位置。

目前我通过在 M6 之前发送 M1 来解决这个问题——因为 M1 也会产生错误以强制传输暂停——有效。但如果单步模式下的 UGS 能按预期运行，那就更好了。