@gdc5414由于您只看到错误代码，我猜您使用的是 grbl v1.1？

看起来您的软限制配置不正确导致 grbl 在您移动机器后立即达到警报状态。我不确定通常在哪里引用错误/警报代码，但我喜欢在这些表中查找它们：
https ://github.com/gnea/grbl/tree/master/doc/csv

结合这一点，UGS 现在存在一个问题 ( #601 )，阻止您正确地从软警报中恢复，所以我可以理解这种挫败感。我的机器上没有软警报或归位设置，但如果您可以分享您的$$设置，我相信有人可以提供帮助。

如果您使用软限制并且您的文件坐标大于您的机器尺寸设置，机器将立即发出警报并且不会移动。
给我们更多信息，grbl 版本，$$ 你的设置，保护你使用。

不确定哔哔声是从哪里来的……也许是你的盾牌特有的东西？一旦启用归位和软限制，您将无法点动主轴或发送文件，直到在任何时候板子通电或重新连接时都运行了归位序列。grbl 不会移动，除非它知道它处于“安全”的起始位置。我必须调整几个设置才能让我的归位正常工作。特别是，查看 5 美元（限位开关 NO 与 NC）和 23 美元（归位方向）的面罩。如果序列没有正确开始，找出其中哪一个需要调整可能会很棘手。（我的板上有漂亮的 LED，可以告诉我限位开关何时激活，这确实有助于排除故障。）也就是说，只要启用了电机，