我买了一个类似的，当试图从 LaserGRBL 运行它时我遇到了问题。使用 grbl 固件时，电机变热并且运行不佳，然后当我试图让原始固件再次运行中文软件 benbox 时，我在网上找不到固件，卖家告诉我它不是开源的。
我终于买了一个带有 cnc shield 的 arduino UNO，好多了；旧盾牌既没有 PWM。

我也重新安装了 Benbox，现在所有的控件都乱七八糟了。Y 轴只会移动一个方向，燃烧按钮只会在一条连续的直线上燃烧，停止它的唯一方法是关闭激光器的电源！

我已经用 1.1GRBL 刷新了我的中文 Nano328，并且一切正常（不会用 2.8 版刷新）我现在的问题是我可以升级到 V2.8.35 并且仍然具有 Arduino Nano328 的功能吗？我升级的原因是激光不会雕刻图像的第一行（或最后一行）。我认为升级可能会克服这个问题，正如 arkypita 在 2017 年 12 月 22 日发布的帖子中所建议的那样。

这是来自 LaserGRBL 的常见问题页面。

LaserGRBL 可与任何使用 Grbl 作为控制器的雕刻机一起使用。这还包括许多来自 ebay、bangood、aliexpress、amazon 的安装套件，基于 arduino uno/nano 或其他带有 ATmega328P 芯片的定制板。

通常这些标记中的一些不使用 Grbl，但它们使用其他控制固件/协议（benbox 或其他），但是否可以重新编程它们的固件以使用 Grbl。您必须谷歌搜索如何使用您的特定控制器执行此操作。

所以你应该能够升级到最新的 LaserGRBL 2.8.52，它应该可以工作。
提供您的 GRBL 设置正确。

9 月 10 日。Laser 现在可以使用 2.8.52，但我在雕刻“水平”时仍然遇到问题。它只会雕刻垂直线。我认为它可能在 GBRL 配置设置中。如果设置为“对角线”没问题，但不幸的是，这会在雕刻时改变图像的大小（令人沮丧）。垂直也不是一个选项，因为它会错过所有的垂直线。我认为它也可能是速度和力量，但如果我设置得更高，那么任何卷轴或文字都会被烧得太多。我的速度设置是 2000 和功率 200，除了水平线外，雕刻正确。有什么建议么？？？？

你能粘贴一份你的 GRBL 设置吗？
只需转到 LaserGRBL 中的 GRBL 菜单，然后单击 Grbl 配置。那应该显示设置列表。
向下拉伸窗口以显示所有设置。
在您的计算机上按 Print Scrn，然后打开 MS Paint 并单击粘贴。
您可以在图像的设置部分周围画一个框，然后单击裁剪并保存图像，或剪切它，然后单击新建。
单击“不保存”，然后单击“粘贴并保存”图像并通过单击
此框底部的“选择它们”将其发布到此处。

像这样：

StuartB4 – 如果您可以查看此文件，您会发现它缺少 $122=10.000 m/sec^2、$130=230mm、$131=285mm、$132=200mm（目前我只有 X 和 Y）这是因为我的笔记本电脑屏幕不够大，无法一次显示所有内容。我没有 MS Paint，我的防病毒软件不允许我下载它，所以我在 Paint.Net 中完成了转换

此图像显示了我雕刻的图像发生了什么。

此图显示了我用来发送到 Arduino Nano328p 的设置

谢谢你的兴趣，我真的很感激

您之前说过您已升级到 GRBL 1.1。如果你成功了，你应该有额外的设置 $30、31 和 32，它们似乎在你发布的图像中丢失了。
你应该将 GRBL 升级到 1.1f 版本，然后你有一个额外的设置 $32，它是激光模式。

默认 Grbl 操作和激光模式之间的主要区别在于主轴/激光输出如何通过所涉及的运动进行控制。每次主轴状态 M3 M4 M5 或主轴速度 Sxxx 改变时，Grbl 都会停止，让主轴改变，然后继续。这是铣床主轴的正常操作程序。它需要时间来改变速度。

但是，如果激光在每次更换主轴时都像这样启动和停止，则会导致烧焦和切割/雕刻不均匀！Grbl 的新激光模式尽可能防止不必要的停止，并添加了一种新的动态激光功率模式，该模式可根据与编程速率相关的当前速度自动缩放功率。因此，即使在低加速度机器上，您也可以获得超级干净利落的效果！

启用或禁用 Grbl 的激光模式很容易。只需更改 32 美元的 Grbl 设置。

To Enable: Send Grbl a $32=1 command.
To Disable: Send Grbl a $32=0 command.

此外，您在 GRBL 中将 $110 和 $111 设置为最大值 1000，但在目标图像设置中将雕刻速度设置为 2000。
这就是它周围有红色框的原因，当它在 GRBL 中设置为 1000 时它不会变为 2000，您需要在 GRBL 中将其更改为 2000。

看起来您有 Windows 10。
如果您有兴趣，请查看 MS Paint。
https://www.youtube.com/watch?v=M7Frz0r9dIE

感谢您这么快回来，是的，我有 Windows 10，是的，我找到了油漆。
LaserGRBL v2.8.52 是我用来为 Arduino 创建代码的，所以我认为 grbl v1.1f 是一个更早的版本。我的错。当我下载 grbl v1.1f 时，它不包含 Windows 安装程序 exe 文件。我如何以及在哪里找到这个。（我在这方面完全是个新手，你现在肯定已经猜到了）或者这是我需要闪存到 ArduinoNano328p 的版本吗？？我假设生成 g 代码的程序是包含设置 $30、$31 和 $32 的程序。我很迷惑 ！

是的，没错，lasergrbl 2.8.52。
您需要做的是从这里下载 GRBL 1.1f：
https
://github.com/gnea/grbl/releases 您可以只下载 .Hex 文件

然后从这里下载 Xloader：
https
://my.pcloud.com/publink/show?code=XZvPL17ZwQHksJSJSvRKcR4vzvGIwm1jUSQV 它已上传到我的 PCloud 帐户。

将 XLoader 文件解压缩到您喜欢的任何位置。
当你从你解压到的文件夹中运行 XLoader.exe 并将 Arduino 连接到正确的 com 端口时，从下拉列表中选择 nano 并设置正确的波特率，应该是 57600，浏览到 .hex 文件所在的位置并点击上传。
就是这样。

像这样：

然后您可以在您发布的图像的设置列表中从 LaserGRBL 内部编辑 GRBL 设置。

谢谢！！！My Laser 现在已启动并运行并添加了新设置。它最初不会连接，所以我不得不尝试波特率（是 115200）和正确的 Arduino（NANO（324p）/LX-Nano）图像清晰，它正在雕刻第一行，比休息，但我想这将在速度和激光功率设置中。
再次感谢您的宝贵时间。我现在将注意力转移到构建“Z”轴上，因为我的设置不允许更改材料厚度。我希望那里有一个构建可以让我为此使用 grbl 设置。

我仍然对第一条水平线有疑问。尝试了不同的速度和功率设置无济于事。与垂直线相比，这条线仍然微弱

嗨瑞克。
您可以尝试在 GRBL 菜单的“设置”中更改此设置。
只是为了看看它是否有所作为。
如果启用禁用它，反之亦然。
如果您确实更改了它，请关闭 LaserGRBL 并重新启动它。
有时，当我更改它时，直到我关闭并重新启动它才起作用。

你能上传你在这里使用的原始图像吗？这样我就可以在我的机器上试一试了。

出于兴趣，您是否在 GRBL 设置中启用了激光模式，如果没有将 $32 设置为 1 而不是 0。还将
$30 设置为 255（最大激光功率）和 $31 为 0（最小激光功率）。
然后将这 2 个值更改为 M4 和 255。

您也可以尝试将线条方向从水平更改为垂直或对角线。
以及行数。

最新版本的 LaserGRBL 中还有另一个设置。
不过，这更多地与灰度图像有关。

嗨，Stuart
尝试了多向设置 – 没有变化，是的，我还启用了激光模式 $30 = 9000和 $31 = 0。M4 没有做任何改变。我没有“光学正确”选项，它应该包含在 grbl1.1f 中吗？所以我仍然只有第一条线的 25% 线图像，而垂直线为 100%，边界垂直线比内部垂直线暗（看起来激光在方向改变时燃烧两次）110 美元和 111 美元, 我离开了 500 这给出了大约 1 小时的预计时间。使用“对角线”预计时间约为 2 小时
如果我使用“垂直”线对线选项，则垂直线会受到影响。（即仅 25%）我将线质量保持在 11 L/mm

这是我在 MS Publisher 中创建的图像，保存为 .png 文件以导入到 Lasergrbl。
我可以得到一个合理的图像，对角线设置为 Pwr2000 速度 500 和一个方向激光，如果我使用多方向它会烧毁周边线，是的我必须重新启动 grbl 以激活多方向。
就斯图尔特的兴趣而言，你在哪里？我在昆士兰黄金海岸

您还可以发布结果图片以更好地了解问题吗？

对于这种工作，我建议矢量化+填充或仅矢量化

@Rick23n
你能让你像照片上失败的那样重新编程吗？
然后保存程序。
在记事本或其他东西中打开程序并复制所有 G 代码到http://www.NCviewer.com
之后按下按钮并检查绘图是否有错误。

当我使用上面提供的图纸执行此操作时，我看到了这一点。

NCviewer： LaserGRBL：

这里确实没有投影底线，可能是为了靠近边缘吧。
尝试在图像中将其抬起一点。

嗨瑞克。我在英国的莱斯特郡。
““OpticalCorrect”在“灰度”下拉框中，是最新 LaserGRBL 2.8.52 的一部分，而不是 GRBL。
它应该在“导入光栅图像”设置中。

最好的结果是： 我可以用 G 代码做的最好的事情： 没有 Stuart，正如你所看到的，我没有“灰度”下拉框，我今晚重新下载了 LaserGRBL 2.8.52。我试图移动图像向上但它没有什么区别。答案似乎是让激光功率和速度正确。尝试“矢量化”但只是完全丢失了行。 非常感谢任何想法

如您所见，没有 Stuart 我没有“灰度”下拉框

如果您转到文件，打开并加载图像，“导入光栅图像”框应该打开。
灰度下拉框应该在那里。

我还注意到 GRBL 设置中的 $110 和 $111 设置为 250，但目标图像设置框中的雕刻速度设置为 500。

如果您在 GRBL 中设置较低，它不会以 500 速度雕刻。
这就是为什么 Engraving Speed 框周围有一个红色框，让您知道有些地方不对劲。
您可以在 GRBL 设置中将 $110 和 $111 设置为更高的数字，直到您的机器可以移动的最大速度。
只要您不超过“目标图像雕刻速度”框中的那个数字就可以
，并且不会出现红色警告框。

30 美元应设置为最大 255，这是您的激光器使用来自 Arduino 上 PWM 引脚的信号产生的最大功率。这是一个 0 到 5 伏的信号，0 是最低功率，5 伏是最大 (255)
0 是最低 255 是全功率，你不需要 1000 中的数字。

要以文本文件的形式正确查看 GCode：
加载图像并准备好进行雕刻，但不要真正开始雕刻过程。
转到文件，保存程序。
给它起个名字并保存。
然后您可以在文本编辑器中打开它以查看它或根据需要进行编辑。

嗨瑞克。试想一下，您是否在不同类型的木材上尝试过相同的图像？
所有材料对激光的反应都不同，我知道有些类型比其他类型燃烧得更好。

谢谢斯图尔特。木头还行。我已经部分完成了它（我塞满了）并且图像很好，除了第一条水平线显示比其余部分亮约 50%。关于激光功率，我在某个论坛上看到它显示激光功率为 0-255 或 0-12000，所以当我运气不佳时，我尝试了 12000 并获得了更好的结果，但现在我将其设置为 255 和结果是“变得”可以接受。我仍然需要调整一些东西以获得清晰的图像。感谢有关文件保存的提示，是的，我确实混淆了雕刻速度设置。
这是我看不到灰度设置的屏幕截图

我遇到的另一件事是图像大小。输入“水平”尺寸后，我不知道如何控制“垂直”尺寸。即使这样，数字也不符合实际尺寸。
要获得 93.5mm x 274.5mm，我必须输入 30 x（它会自动得出 90 作为垂直测量值）并且它确实以毫米为单位显示尺寸。我必须输入 1mm 的偏移量才能得到大约 5mm。
有什么想法吗？

嗨瑞克。
不知道为什么当它与我的版本相同时你没有得到灰度选项，你必须问开发人员 Arkypita 为什么。你可以就此打开一个新问题，他可能会在这里看到它，但可能不会。

是的，关于激光功率设置。有些人有一个 15 瓦的激光器，即 15,000 毫瓦。
因此，他们将 GRBL 中的 30 美元设置为 15,000 美元，然后当他们将 LaserGRBL 中的设置更改为 800 时，他们将其视为 800 毫瓦，或者将 7500 的设置更改为 7500 毫瓦或 7.5 瓦，最高为 15,000 /15瓦特。
在 GRBL 中将 $30 设置为 255，然后在 LaserGRBL 中将其设置为 128 是一回事，128 大约相当于激光功率的一半或 7.5 瓦。64 将是四分之一幂，依此类推。
如果您使用的是铣刀主轴而不是激光，我认为设置应该是主轴电机速度，15000 rpm。

至于图像尺寸问题，我不确定控制垂直尺寸是什么意思。
您是指目标图像设置中的宽度和高度设置吗？
如果您加载一个图像，比如 200 x 300mm，它应该会在目标图像设置 W 和 H 框中显示该尺寸。W 200 和 H 300。
如果更改宽度设置，高度设置应自动更改以保持图像比例正确。
您应该遇到的唯一问题是，如果您输入的 W 或 H 尺寸大于 130 美元和 131 美元的 GRBL 设置。
如果它们设置为 150 和 200，而您尝试在 W 框中输入 155 或在 H 框中输入 205，您会在 W 或 H 设置框周围看到一个红色框，这表明您知道存在问题。

嗨，斯图尔特，我的 GRBL 设置 $131 是 230mmW，$132 是 285mmH 如目标图像所示，为了能够刻录正确的尺寸，我需要输入 30mm 以获得 97.5mm 的图像宽度 ????? 我看不到任何可以调整的转换设置。
我的激光器功率为 16 瓦，平均功率为 8/11 瓦。 我希望这能让它更清楚。

嗨，斯图尔特，我的 GRBL 设置 $131 是 230mmW，$132 是 285mmH

我想你的意思是 130 和 131，X / Y。132 美元是 Z 轴。

刚刚意识到为什么你没有灰度设置框，它只会在你加载像照片这样的彩色图像时出现。

如果您加载的图像是 30 x 90，那么它应该在 W 和 H 框中显示数字。

此图像是 38mm X 38mm，这就是 W 和 H 框中显示的内容，这是应该的。

如果我更改 W 中的数字，则 H 会更改以匹配。

您加载的图像周围是否有白色边框，或者图像的所有 4 个边缘是否正确。
如果它周围有边框，您可以使用裁剪工具来抓取图像。
只需单击底部的第 6 个图标（裁剪工具）。
按住鼠标左键在实际图像周围画一个框，然后松开。
单击“下一步”并查看 W 和 H 数字是什么。

没有边界，我确定了这一点。更详细地解释；如果我在目标图像尺寸中输入 30mmW，那么当我创建它时，它会显示 31mmW x 88mmH，这将产生大约我需要的图像尺寸。如果我输入 93.5mmW（这是我导入图像的实际尺寸）93.5W x 274.5H），它将尝试刻录大约 270mmW x 816mmH 的图像，这超出了工作空间的限制 $130 和 $131 of 230W & 285H。问题是否可能出在从 MS Publisher 导入的图像中。也许如果我对 Inkscape 了解更多一点，它可能会解决这个问题。

我还看到 M3 激光模式应该允许我聚焦激光。我无法手动打开激光。唯一一次激活激光是在我启动刻录程序时。我是不是错过了什么，或者是中文版的 Arduino 不支持这个。激光器上有一个开关，但即使激光器处于燃烧模式，它似乎也无能为力。也许答案是从 5v+ 切换到非常低功率的激光以进行聚焦。

尝试输入 M3 S100 并查看激光的作用。M5 停止激光。

那是奇怪的瑞克，18 瓦特？图片显示了只能处理 3 瓦激光的 TTL 激光驱动板。
我自己将该板用于 2 瓦蓝色激光。
我知道它看起来真的很乱，但它确实有效。

https://www.youtube.com/watch?v=5hvh9pSgPL0&feature=youtu.be

嗨 Stuart，这些是我发布的控制器的规格
https://www.ebay.com.au/itm/GRBL-Laser-controller-board-CNC-USB-3-Axis-Stepper-Motor-Driver-Controller- Board-/292652076251
GRBL Laser controller board CNC USB 3 Axis Stepper Motor Driver Controller Board for CNC Mini engraving machine
这是一款基于 GRBL 开源代码的激光器，可用于激光雕刻机、CNC 雕刻机等
产品规格：
1 .应用：用于DIY迷你雕刻机或玩具激光雕刻机
2.适用软件：GRBL control、Un Gcode Sender、GRBL controller，或其他支持GRBL码的软件 3.通讯方式
：USB（USB-CH340）。
4.电源：电压：12V 电流约4A，根据负载增减电源。
5.步进电机驱动器：A4988电机驱动器，16微步1.5A相电流输出
6.支持步进电机：NEMA17 NEMA23步进电机，相电流小于1.5A。
7.激光接口：12V或5V，功率小于18W的激光模块。
8.主轴电机接口：最大支持400W直流主轴电机。
9.带风扇接口和TTL信号输出接口（用于控制带TTL模块的激光模块）。
10.限位接口：3轴限位接口。