这通常不是 UGS 的错。Arduinos 被设计为在连接时重置，因为它需要能够重新编程。禁用它需要修改硬件。

这正是UGS的错。我创建了自己的 C# 简单发送器，无需任何重置即可连接到 Grbl。它工作正常。我的 Mega 2560 使用外部电源供电，因此它通常独立于 USB 连接。所以我可以通过蓝牙模块 HC 05 连接笔记本电脑、PC 或 Android，而不会丢失任何坐标。

您是否使用 G92 进行偏移？尝试使用工作坐标，软重置不应重置它们。

没错，UGS 在启动时发送 Ctrl-X。不幸的是，现在需要强制 GRBL 发送它的版本。UGS 使用它来启用/禁用向后兼容的功能。可以改为手动配置所有这些，但我不打算这样做。

啊。这是因为你是通过蓝牙模块连接的，所以你避免了连接重置。如果您通过 USB 串行连接，您的“简单发送器”也将很难重置 Arduino。

不过，这与 UGS 发送明确的软重置无关。

不，你错了。带有外部电源（无 USB）的 Grbl，无论是 USB 还是蓝牙，都不需要在连接时进行软重置。它由 Grbl 作者推荐，但不需要。自己试试吧。您可以使用任何设备的任何 COM 终端程序连接到 Grbl（使用外部供电的 Arduino）——不会有重置，除非您手动发送 $X。更重要的是，GRBL 1.1 不需要重置，就可以看到它的版本 – 它会在您连接时发送。除了缓冲区和规划器大小，我不知道 Grbl Mega 的变化，所以它适用于 Uno、Nano 等。

我不认为，那是简单的发送器，但是……我在专业的 CNC 上工作了很多时间，比如 Fanuc、Mitsubishi、Haas 等。我想知道，支持很多代码的 Grbl 没有 GUI， tah 可以 100% 使用它。所以我添加到我的发件人功能，另一个 GUI 没有。

@pelrun也可以直接连接到 arduino rxtx 引脚以避免硬件连接重置。我认为这是一个非常不常见的用例，但这就是 UGS 需要发送软重置的原因。

我知道，这就是为什么我说这是因为蓝牙模块，他没有进行硬重置——它们只连接了 rx 和 tx。

由于只能靠运气（或故意设置）才能避免硬重置，所以我认为 UGS 发送软重置没什么大不了的。修复需要重启 UGS 的错误才是真正解决 OP 问题的方法。