GRBL 在归位时不响应状态消息，因此这看起来像是一个问题，即使它是正常的。

延迟是机器移动的方式还是 UGS 显示？

你提到过你之前没有遇到任何问题——哪些部分随着你的设置而改变了？

您运行的是什么版本的 UGS？

延迟是在 UGS（或 GRBL？）中实际看到开关被激活。示例：
我启动归零周期，Z 轴向上移动并激活开关并继续，撞到轴的顶部，它继续寻找大约两秒钟，最后识别出开关已激活。X 和 Y 都立即注册。

我将我的板从 V3 切换到 V3.51，并将 GRBL 更新到 1.1F 我现在不在电脑旁，但我相信 UGS-P 版本是大约一周前的每晚。

我怀疑这是一个 GRBL 问题，但我现在还不知道。

知道了。要仔细检查的一件事是接线，一定要验证走线是否正确：https ://github.com/gnea/grbl/wiki/Wiring-Limit-Switches

归位完全由 GRBL 管理（UGS 只是发送一个$H命令来启动序列），因此软件中可能没有任何可能导致问题的东西。