在我看来，皮带太松了。
几天前我开始用我的，一开始皮带也松了，然后我更换了收紧皮带的支架，现在一切都很好。

A有同样的问题，今天我做了一些测试，做了一个直径为50mm的圆，并在相同位置测试了20次，功率不大，所有环都在同一条线上。

问候克里斯

我勒紧了腰带。我还关闭了双向刻录模式。在纯矢量化模式下，您可以清楚地看到机器在处理同心圆时遇到困难。在矢量化+填充模式下它稍微好一些，但我认为填充只是隐藏了问题。您甚至可以在填充图像中看到炮轮轮辋未对准。

图稿（打印至 100 毫米）：
全分辨率：https ://i.imgur.com/4hotiJ1.gif

仅矢量化：

用填充向量化：

只有在使用 Lasergrbl 编写的代码时才会出现此问题吗？
当您使用另一个软件获得相同的结果时，我认为问题不在软件中。

遗憾的是，我无法附上我用其他软件制作的 .NC 文件。当我尝试将它附加为 *.txt 或类似的东西时，我总是收到一条错误消息……

现在，我已经将您的照片以 80x80mm 的尺寸刻在一张硬纸板上。
我觉得结果很好

它仅加载到 LaserGRBL 中并以 1000mm/min 的速度进行处理。

那肯定看起来不错！

好的，我仔细看了一下这台机器。
我注意到的第一件事是滚轮的一些塑料垫片破裂了。所以，我拿了一些 1/4″ x .014″ 壁黄铜管并切割了一堆 10mm 垫片：

接下来我注意到机器没有用螺栓固定好，所以我解决了这个问题：

我制作了一些同心圆的测试图像。这在矢量化模式下打印得很好。

然后我在矢量化模式下测试了我的“真实”图像，它也工作得很好（见这张照片中的底部图像）：

但是，当我尝试使用带对角线填充的 Vectorize 打印同一图像时，它会弄脏图像（请参见上图中的顶部图像）。

在这里你可以看到另一个例子：

顶部图像是 Vectorize with Fill。你可以看到它弄脏了填充，但矢量边框完美地燃烧了。

底部图像是我尝试抖动时的图像。它也会扭曲。

所以现在我的问题比我重建机器之前更糟！我不明白为什么矢量会打印得这么好，但现在我遇到了抖动或填充矢量化的涂抹问题。

你可以在这里发布你的grbl配置吗？

好的，我今晚回家时会这样做。谢谢。

好吧，我认为您的问题仍然出在硬件上。
你能检查给步进电机的驱动器的功率吗？您的 Y 轴有 1 个或 2 个驱动器吗？如果有两个，它们的电压是否相同？

第二件事，我想这会更有问题，你的轴没有动力有多紧？
当您没有将皮带连接到滑轮时，它们真的很光滑并且不需要推动吗？
当我在没有皮带的情况下稍微抬起机器时，我的会掉下来。

尽管在带有矢量化图像的图片上。您遇到的问题仍然存在…
请检查硬件。我认为这不是软件问题。

我在某处读到，将机器的底座/框架摆正的最佳方法是
将 Y 轴一直移动到底座的一端并拧紧框架螺丝。
然后将 Y 轴一直滑动到底座的另一端并拧紧那里的螺丝。
来回滑动它以确保它平滑，并在必要时稍微调整。

轴承在这台机器上旋转不好。我已经从轨道上拆下了一辆卡车，当您旋转轴承时，它们不会像我期望的滚珠轴承轮那样旋转。即使不系安全带，也有滚动阻力。不系安全带时，如果我将导轨倾斜约 45 度角，它就会开始滚动到另一端。
我试图调整车轮间距，以便在导轨上几乎没有上下运动。也许我应该放松一下。

我认为它也是硬件，因为在我将它拆开并用新垫片放回原处之前，它曾经正确打印（但未注册）。

我只是不明白为什么它可以很好地打印矢量化图像（重建后比以前更好）但现在不能进行填充或抖动。

填充时有很多用于跳过空白的快速移动。快速移动通过 G0 发出指令，用于以可用的最高速度移动，使用加速和减速斜坡。

如果您的硬件在运动中不流畅并且润滑良好，您可能会在这个加速过程中有惯性和松散的步骤，导致“压缩”失真，因为空白比预期的要小。

在矢量模式下，所有运动均通过线性运动 G1-G2-G3 完成。只有少数不同路径之间的放置是用 G0 完成的。在填充模式下，有很多 G1-G0-G1-G0 在黑白段之间切换。

也许您的 accell 和 max rate 值太高了。这就是为什么我要求你把你的配置放在这里。

我的建议：使用更简单的图像来进行测试。

都是 5x5cm 尺寸和 5mm 线

这是我当前的配置：

$0=10（步进脉冲时间）
$1=25（步进空闲延迟）
$2=0（步进脉冲反转）
$3=0（步进方向反转）
$4=0（反转步进使能引脚）
$5=0（反转限制引脚）
$6 =0（反转探针）
$10=3（状态报告选项）
$11=0.010（连接偏差）
$12=0.002（电弧公差）
$13=0（以英寸为单位的报告）
$20=0（启用软限制）
$21=0（硬限制）限制启用）
$22=0（归位循环启用）
$23=0（归位方向反转）
$24=25.000（归位定位进给率）
$25=500.000（归位搜索寻道率）
$26=250（归位开关去抖动延迟）
$27=1.000（归位开关拉断距离）
$100=80.000（X 轴行程分辨率）
$101=80.000（Y 轴行程分辨率）
$102=400.000（Z 轴行程分辨率）
$110=5000.000（X 轴最大速率）
$111=5000.000（Y 轴最大速率）
$112=5000.000 (Z轴最大速率)
$120=200.000 (X轴加速度)
$121=200.000 (Y轴加速度)
$122=200.000 (Z轴加速度)
$130=5000.000 (X轴最大行程)
$131=5000.000 (Y轴最大行程)
$132=5000.000 (Z轴最大行程)

我将使用我的默认值尝试您的测试图像，然后将 120 美元的金额减半，然后重试。

我相信我已经找到了失真的原因。我看到一个 YouTube 视频，其中一个人正在使用这个雕刻机制作 PCB 板，因此需要微观精度。他为传动带末端制作了特殊的紧固件，因为当手推车向皮带末端移动时，工厂的紧固件会导致张力不均匀。这是因为工厂的皮带固定器将皮带向下推入 8020 凹槽，因此当皮带轮靠近皮带末端时，它们必须将皮带向上拉出凹槽，而且越靠近固定器就越难做到:

为了对此进行测试，我首先将系统置于钻机的死点附近，然后刻录了一个测试文件。

这很好用。

接下来，我烧了一个 50mm 版本的徽标，我一直在尝试打印。

这也打印得很好，尽管仍然存在一些对齐问题。

最后，我打印了我一直尝试做的 100mm 版本：

这做得很好。

然后我将系统重新安置在左下角，靠近皮带固定器，并再次尝试 100mm 图像。果然，像昨晚一样失真。

所以，我认为问题是当你靠近皮带末端时，皮带张力会发生变化，这会导致烧伤。在我与 PCB 人员一起观看的 YouTube 视频中，他制作了特殊的 3D 打印保持器，使传送带在整个装置范围内的 8020 通道中保持统一的高度。

仍然不确定为什么向量刻录工作正常而填充刻录却没有，但无论如何，我认为当你达到机箱的极限时机器有问题是非常确定的。我将尝试像 PCB 人员那样为皮带装配新的固定器。

这是 PCB 研究员，他添加了一些 3D 打印部件来改变传送带的终止方式，并允许对小车进行张力调整。

https://www.youtube.com/watch?v=ZzO9skEYqwY

史蒂夫

我相信这个问题本质上是机械性的并且现在已经解决（或者至少知道如何解决）所以我将关闭这个问题。