问题是为了停止 GRBL 中游 UGS 必须发出“重置”以清除缓冲命令。GRBL 重置会将 WCS 恢复为默认值。

不过，我对第二条评论有点困惑。您是否Z1在探测周期之后执行类似的操作来提升工具？你能更详细地解释一下你的工作流程吗？

无论哪种方式，我认为 UGS 可以进行两项改进：

1. 按下“停止”按钮后，将 WCS 设置为重置前的状态。
2. 将 aG0放在探测周期的末尾。

您的两种解决方案都可以完全解决问题。
在我自制的机器上，我有一个小的触摸板凹进了废板的前面。这也是我进行所有工具更改的位置 = G30。我将我的 Z 原点设置在废纸板上，并在融合中对整个原料厚度进行建模。我知道这不是在 Z 正向工作的最佳实践，但由于我没有可转位工具位，因此工具偏移无关紧要。
我还有一个与 XY 轴成正方形的围栏，用于定位库存木材 = G28
这样，如果在多次操作期间出现任何问题，我可以轻松地重新调零并继续操作而不会出错。任何在随机位置设置 z 轴时错误地重置 x 或 y 的人都会知道接下来面临的挑战……
所以为了清楚起见，我的工作流程是这样的：
启动
Home
G30 到探测位置
零 Z，
G53 Z-5 清除工件夹持，项目等
G28 工作夹持零位置
零 X 和 Y