您能否详细说明您使用的是哪种探测方法以及哪些步骤导致了软限制？它在缩回过程中被击中了吗？

当然。我正在使用 z 探针。附上控制台输出。错误发生在收回过程中。从控制台输出来看，似乎撤回正在发出一个带有 Z 值的 G90 命令，这将强制它超出范围。

G21 G91 G49
G38.2 Z-10 F250
G91 G20
正常
[PRB:7.0000,4.5000,-3.6171:1] 正常 G91 G21 G0 Z1.0
G91 G21 正常 G21 G91 G49 G38.2 Z-10 F100 G91 G21 正常 [PRB:7.0000,4.5000,-3.6181:1] ok ok G10 L20 P2 Z3.175 ok G91 G21 G90 G21 G0 Z18.175 G91 G21 ok 发送“G90 G21 G0 Z18.175”时检测到错误：（报警： 2）软限位报警。G 代码运动目标超出机器行程。保留机器位置。可以安全解锁警报。流式传输已暂停。 [消息：重置以继续]

我有同样的问题。

G21 G91 G49
G38.2 Z-10 F250
G91 G21
G91 G21 G0 Z1.0
ok
G91 G21
G21 G91 G49
G38.2 Z-10 F100
G91 G21
[PRB:12.199,-2.998,-9.681:1]
ok
ok
ok
ok
ok
G10 L20 P1 Z-18.241000000000003
[PRB:12.199,-2.998,-9.685:1]
ok
ok
ok
G91 G21
G90 G21 G0 Z29.6
G91 G21
ok
ok
ok
检测到意外错误：(ALARM:1) 硬限制有被触发。机器位置可能因突然停止而丢失。强烈建议重新归位。
[消息：重置以继续]

真奇怪。
G10 L20 P1 Z1.899000000000001 在板接触水平。为什么是 Z1.899？
然后G90到Z29.6
Z29.6是退刀量（10）+触摸板厚度（我的是19.6）
退刀量不能低于10。伤心。因为我的 Z 范围很低。
为什么 27.701 UP (29.6-1.899) 从触摸板水平？

是否有机会编辑内置探测宏？
这个对我来说很好用。

G38.2 Z-10 F250;
G91 G21 G0 Z1.0;
G21 G91 G49;
G38.2 Z-10 F100;
G10 L20 P1 Z19.6;  // touchplate thikness ( 19.6 here)
$J=G21 G91 Z5 F2500  // retract amount