您不能在暂停时发送命令，所以这实际上是不可能的。但是可以发送主轴切换命令。

我没有亲自尝试过，但听起来 GRBL 的 config.h 中的“#define ENABLE_SAFETY_DOOR_INPUT_PIN”可以满足您的需求。

关闭它应该在控制器而不是 UGS 上完成。