问题描述

探针模块插件缩回量移动使用英寸而不是毫米。这会导致出现软限位警报消息（请参阅附件 1 – 实际行为）。当我移除 Z 轴上的软限制时，它使我的主轴在 Z 轴顶部崩溃。哎哟。此错误出现在最新版本#1005中。我在 build #986及更早版本中没有看到此问题。

注意：Probe Module Broke Bit #981报告了与不同故障方法类似的错误，但可能是同一个问题。

预期行为

我对探针模块的所有设置都以毫米为单位。当探头缩回时，行进的距离约为 13 毫米（缩回量 (10 毫米) 加上板厚度 (3.023 毫米)）。我已经这样运行了几个月，没有任何问题。

工作版本：Build #986（控制台输出）
正常

G21 G91 G49
G38.2 Z-10 F125
G91 G20
正常
[PRB:-30.8662,-31.2599,-1.0996:1]
正常
正常
G91 G21 G0 Z1.0 G91
G21 正常 G21 G91 G49 G38.2 Z-10 F30 G91 G21 ok [PRB:-30.8662,-31.2599,-1.1002:1] ok ok G10 L20 P1 Z3.023 ok ok 这是正确工作的 RETRACT GCODE 命令 G91 G21 G90 G21 G0 Z13.023 G91 G21 ok

实际行为

这是探头模块不工作。缩回量为 13 英寸，而不是 13 毫米。

不工作版本：Build #1005（控制台输出）
正常

G21 G91 G49
G38.2 Z-10 F125
G91 G20
G91 G21 G0 Z1.0
G91 G20
G21 G91 G49
G38.2 Z-10 F30
G91 G20
正常[PRB:-30.8662, -31.2599
,-1.1015:1]
正常 [ PRB:-30.8662,-31.2599,-1.1013:1] ok ok G10 L20 P1 Z-2.9111000000000002 ok 这是收回 GCODE 命令，我认为问题出在哪里。请参阅 上面的工作版本。 好的 G91 G20 G90 G21 G0 Z13.023 G91 G20 好的

发送“G90 G21 G0 Z13.023”时检测到错误：(ALARM:2) 软限位报警。G 代码运动目标超出机器行程。保留机器位置。可以安全解锁警报。流式传输已暂停。[消息：重置以继续]

附件#1：

重现问题的步骤