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Mega2560 与 Mega-GRBL 的通信问题 #715

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Dpsspower 开启了这个问题 2019 年 8 月 13 日 · 17条评论
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Mega2560 与 Mega-GRBL 的通信问题#715

Dpsspower 开启了这个问题 2019 年 8 月 13 日 · 17条评论

注释

Mega2560 与 Mega-GRBL 的通信问题 #715

我与 Mega-GRBL 有沟通问题。
固件为 Mega-GRBL 1f 的电路板适用于所有终端程序和工具,但 LaserGRBL 无法建立连接。
我必须多次重启开发板和/或软件,直到连接成功。
这在不同版本的 LaserGRBL 和不同的 PC 以及不同版本的 Windows(10、7、XP)中是相同的。

我现在使用了一个端口监视器工具,似乎 laserGRBL 没有读取起始字符串“Grbl 1.1f [‘$’ for help]”。
取而代之的是,它开始发送 13 HEX,后跟无限“?”。
读取请求大小 IRP_MJ_READ 仅设置为 2 个字节,这对于起始字符串来说太小了。
我测试了像 TERATERM 这样的终端程序,它使用 1024 字节的 IRP_MJ_READ。那里立即收到起始字符串,并且没有连接问题。
在我看来,某处的起始字符串挂在通信管道中,而 LaserGRBL 没有读取它。
相反,它可能正在等待一个永远不会出现的“ok”(或者在起始字符串之后挂在管道中)。

我阅读了有关 Mega-GRBL 和 LaserGRBL 的更多通信问题。但是大家大多认为是端口设置的问题。
我认为问题出在设置通信时。
LaserGRBL 是我测试的唯一开始发送 18H 后跟“?”的程序?“?” 立即无需等待起始字符串。
另一个想法是,Mega2560 板在启动时太快,所以 LaserGRBL 错过了字符串 (?)。
直到现在我还没有解决方案,但是尝试将 Mega-GRBL 连接到这个漂亮的激光软件是一件很痛苦的事情。

有什么建议么?

问候
约阿希姆

Mega2560 与 Mega-GRBL 的通信问题 #715
作者

没有人?:-(

Mega2560 与 Mega-GRBL 的通信问题 #715
所有者

抱歉,我无法测试您报告的问题,因为我没有 arduino mega 板。
您是否尝试更改 LaserGRBL 中的一些设置,如软重置、硬重置和线程模式?

Mega2560 与 Mega-GRBL 的通信问题 #715

Mega2560 与 Mega-GRBL 的通信问题 #715
所有者

LaserGRBL 是我测试的唯一开始发送 18H 后跟“?”的程序?“?” 立即无需等待起始字符串。

当连接打开时,LaserGRBL 进入连接状态并启动计时器。

SetStatus(MacStatus.Connecting);
connectStart = Tools.HiResTimer.TotalMilliseconds;

现在,如果 LaserGRBL 从 grbl 收到任何报告机器状态的状态报告(空闲、运行、暂停、门…),右下角状态栏中显示的状态反映收到的状态,但如果它没有收到从在不到 10 秒的时间内连接到其他东西,超时到期并且连接将关闭。

if (MachineStatus == MacStatus.Connecting && Tools.HiResTimer.TotalMilliseconds - connectStart > 10000)
	OnConnectTimeout();

发送“?” 是 LaserGRBL 必须强制 grbl 回复状态报告的唯一方法。

Mega2560 与 Mega-GRBL 的通信问题 #715
所有者

LaserGRBL 包含一个诊断模式,可以通过命令提示符设置,记录整个通信过程。

如果您从命令提示符或通过带有“comlog”参数“C:\Program Files (x86)\LaserGRBL\LaserGRBL.exe comlog”的快捷方式启动 LaserGRBL,程序将记录一个名为“comlog.txt”的文件,位于“C: \用户\你的名字\AppData\Roaming\LaserGRBL”。

在 comlog 文件中,您可以找到从 LaserGRBL 发送/接收的所有串行数据。
以下是有效的 comlog 的样子:https ://github.com/arkypita/LaserGRBL/files/2636346/comlog.txt

Mega2560 与 Mega-GRBL 的通信问题 #715
作者

在尝试硬/软重置设置没有结果后,我发现将线程模式设置为慢速可以更好地连接。但并不完美。
它最多需要 5 次尝试“连接 – 断开连接”,直到有响应。
有时,软件也会因尝试次数过多而崩溃。
所以这似乎是一个不安全的解决方法。
不幸的是,我不完全理解软件中的启动机制,也没有重新编译软件的编程设置。
我看你发的是“.” 然后 ”?” 反复地。然后等待 GRBL 的状态消息。但我找不到 GRBL 的欢迎字符串是在哪里处理的。

我的猜测是,该软件并不总是正确地从 GRBL(版本)读取欢迎字符串,或者在连接后不清除 RX 管道。
硬件在重置后立即发送欢迎字符串,而无需来自主机的任何请求。在我看来,这是 GRBL 非常糟糕的事情。在适当的通信中,未经请求不得发送任何数据。
我目前正在禁用 GRBL 中的启动字符串,然后尝试是否可以更可靠地与 LaserGRBL 进行通信。
这个软件的可悲之处在于,我测试的所有其他程序都可以即时连接以与开发板通信。这表明我没有董事会问题。
当然,带有 GRBL 的小型 Arduino Nano 板不如 Mega 板快。这可以解释为什么 Nano 的问题较少。

Mega2560 与 Mega-GRBL 的通信问题 #715
作者

哦,你比我快。我会尝试日志。

Mega2560 与 Mega-GRBL 的通信问题 #715
所有者
阿尔基皮塔 评论了 2019 年 8 月 30 日  

我的猜测是,该软件并不总是正确地从 GRBL(版本)读取欢迎字符串,或者在连接后不清除 RX 管道。
硬件在重置后立即发送欢迎字符串,而无需来自主机的任何请求。在我看来,这是 GRBL 非常糟糕的事情。

LaserGRBL 不需要“Grbl 1.1f [‘$’ for help]”欢迎字符串来认为自己已连接。

LaserGRBL 需要正确解析状态报告消息,如 <Idle|MPos:0.000,0.000,0.000|FS:0,0|Pn:S> 以认为自己已连接。

恕我直言,您的大型董事会没有回复“?” 带有状态报告,或者它正在回复格式错误(或不特定)的报告。

Mega2560 与 Mega-GRBL 的通信问题 #715
所有者

这个软件的可悲之处在于,我测试的所有其他程序都可以即时连接以与开发板通信。这表明我没有董事会问题。

其他程序根本不使用状态报告中的数据,它们认为自己已连接,只是因为它们成功打开了 com。作为副作用,他们通常不使用状态(Idle、Run、Hold、Jog、Alarm、Door、Check、Home、Sleep)来过滤/调节他们的 UI 按钮,使其仅在正确的条件下处于活动/启用状态,从而为用户提供知道什么时候按下按钮是正确的或不正确的任务。

LaserGRBL 仅在知道按下按钮正确时才启用按钮,但它需要状态报告才能做到这一点。

Mega2560 与 Mega-GRBL 的通信问题 #715
所有者

如果上传 comlog.txt 还要上传 sessionlog.txt

Mega2560 与 Mega-GRBL 的通信问题 #715

我有同样的问题,我设法忍受它的方式是点击连接,等待超时等待 10 秒,点击连接并且它有效,如果你只是继续尝试连接它永远不会,直到你在两者之间等待一段时间第一次和第二次连接尝试,我看到后面没有人,我会做通讯日志和上传,谢谢

Mega2560 与 Mega-GRBL 的通信问题 #715

您好,附件是文件,希望这有助于将 lasergrbl 干净地连接到我的 Mega,
谢谢
comlog.txt
sessionlog.txt

Mega2560 与 Mega-GRBL 的通信问题 #715
所有者
阿尔基皮塔 评论了 2019 年 11 月 28 日  

你好@sinfocomp
正如我已经说过的,我无法测试您报告的问题,因为我没有 arduino mega 板。除其他事项外,很可能使用不同的卡不会出现问题。

但是,感谢您提交文件。

comlog.txt 记录了 LaserGRBL 和 grbl 之间的所有通信,它清楚地显示了发生了什么。第一列是 LaserGRBL 启动的时间(以毫秒为单位),第二列是递增计数器,第三列是动作类型(tx 数据或 rx 数据,或 com 端口动作,如打开、关闭等),第四列是数据(读取或写入) ).

  • LaserGRBL 从 PC 端打开 com 端口。(第一行,启动后6.6s)
  • 然后它发送实时命令 0x18 (ctrl-x) 应该会导致 grbl 重置自身并发送欢迎消息。(第二行)
  • 然后它每 500 毫秒(状态报告查询)发送 0x3F 命令以鼓励 grbl 向他发送状态行。

他做了 10 秒的工作,但没有收到 grbl 的响应:没有欢迎消息,也没有状态报告,所以 10 秒后它关闭了连接(在第 22 行,启动后 16.6 秒,连接后 10 秒)。字符串“[CORE]”表明主动关闭com口是内部超时逻辑。

几秒钟后,您再次按下连接按钮,LaserGRBL 打开 com 端口(第 23 行,启动后第 28.5 秒)。LaserGRBL 做完全相同的事情(0x18,比开始每 500 毫秒发送 0x3F)但现在 grbl 正确反应发送欢迎消息(Grbl 1.1l [‘$’寻求帮助]\r @ 第 27 行)并在每次 LaserGRBL 发送 0x3F 时发送状态报告.

LaserGRBL 正确解析从 grbl 发送的状态报告并认为连接有效,并解析来自机器的空闲状态和位置信息。

在第 39 行,启动后的第 31.5 秒,您通过单击断开连接按钮 [USER] 关闭连接。

sessionlog.txt 确认所有信息

00006644	00000	com	Open COM17 @ 115200 baud Ctrl-X
00006704	00001	tx	[18]
00006712	00002	tx	[3F]
00007220	00003	tx	[3F]
00007716	00004	tx	[3F]
00008217	00005	tx	[3F]
00008718	00006	tx	[3F]
00009219	00007	tx	[3F]
00009716	00008	tx	[3F]
00010217	00009	tx	[3F]
00010718	00010	tx	[3F]
00011218	00011	tx	[3F]
00011720	00012	tx	[3F]
00012218	00013	tx	[3F]
00012718	00014	tx	[3F]
00013215	00015	tx	[3F]
00013717	00016	tx	[3F]
00014216	00017	tx	[3F]
00014719	00018	tx	[3F]
00015218	00019	tx	[3F]
00015716	00020	tx	[3F]
00016216	00021	tx	[3F]
00016635	00022	com	Close COM17 [CORE]
00028574	00023	com	Open COM17 @ 115200 baud Ctrl-X
00028589	00024	tx	[18]
00028593	00025	tx	[3F]
00028595	00026	rx	\r
00028597	00027	rx	Grbl 1.1l ['$' for help]\r
00028648	00028	rx	<Idle|WPos:0.000,0.000,0.000|Bf:35,255|FS:0,0|Pn:ZS|WCO:0.000,0.000,0.000>\r
00029116	00029	tx	[3F]
00029125	00030	rx	<Idle|WPos:0.000,0.000,0.000|Bf:35,255|FS:0,0|Pn:ZS|Ov:100,100,100>\r
00029614	00031	tx	[3F]
00029622	00032	rx	<Idle|WPos:0.000,0.000,0.000|Bf:35,255|FS:0,0|Pn:ZS>\r
00030116	00033	tx	[3F]
00030124	00034	rx	<Idle|WPos:0.000,0.000,0.000|Bf:35,255|FS:0,0|Pn:ZS>\r
00030613	00035	tx	[3F]
00030620	00036	rx	<Idle|WPos:0.000,0.000,0.000|Bf:35,255|FS:0,0|Pn:ZS>\r
00031113	00037	tx	[3F]
00031122	00038	rx	<Idle|WPos:0.000,0.000,0.000|Bf:35,255|FS:0,0|Pn:ZS>\r
00031591	00039	com	Close COM17 [USER]

所有这些让我说 LaserGRBL 确实做了正确通信应该做的事情。

我不知道为什么grbl在第一次连接后没有反应。
我是LaserGRBL的开发者,不是grbl的开发者。

在我看来,您应该将问题转发给 grbl-mega 固件的开发人员。

但很少有人问你。

  • 您是否已尝试取消选中设置页面中的“软重置”?
  • 您是否已尝试在同一页面中检查“硬重置”?
  • 以及它们的所有组合?

Mega2560 与 Mega-GRBL 的通信问题 #715

让我知道

Mega2560 与 Mega-GRBL 的通信问题 #715
所有者

我看了 Grbl version 1.1l
你的固件是从哪里来的?

Mega2560 与 Mega-GRBL 的通信问题 #715

您好,感谢您的回复,是的,我尝试了所有软/硬重置组合同样的问题,最奇怪的部分是我尝试过的 UGS、蜡烛和其他 guis 都没有同样的问题,固件来自https:// github.com/fra589/grbl-Mega-5X会联系他看看会发生什么

Mega2560 与 Mega-GRBL 的通信问题 #715
所有者

如果你愿意,你可以转储(监视)UGS(和/或蜡烛)和你的板之间的通信会话,以及 LaserGRBL 和你的板之间的通信会话。

有一个软件可以为你做到这一点,叫做“串口监视器”。
https://www.eltima.com/products/serial-port-monitor/

下载、安装、选择菜单“session-new session”,选择要监听的com口,勾选除modbus以外的所有选项,开始监听。

Mega2560 与 Mega-GRBL 的通信问题 #715

然后打开 UGS,连接到电路板,做一些事情(比如发送一个简单的命令,如 G0 X10 Y10),最后断开连接。

回到串口监视器,选择“session – close session”,保存session,文件名为“UGS.spm”。

然后对 LaserGRBL 执行相同操作(但请使用此设置配置 LaserGRBL)。
Mega2560 与 Mega-GRBL 的通信问题 #715

然后压缩两个 .spm 文件(ugs.spm 和 lasergrbl.spm,如果您也想要蜡烛)并在此处上传 .zip 文件。

Mega2560 与 Mega-GRBL 的通信问题 #715
三维空间 评论了 2019 年 12 月 17 日  

嗯,你的 Mega 固件似乎有点奇怪……我刚刚用我的 Mega 和 GRBL Mega 版本的新副本尝试了 LaserGRBL,它可以直接连接,没有问题。我认为它可能是一次性的,所以连接并重新连接了 10 次,它仍然可以。

不过,我使用的是 GRBL-Mega 1.1g – 也许是“I”版本导致的?我认为 1.1I 不是来自 GRBL,而是某个地方的修改版本?

Mega2560 与 Mega-GRBL 的通信问题 #715
作者

那么我的 Mega 固件肯定也有一些奇怪的地方,因为一年以来我一直有同样的问题。
我使用 Mega GRBL 1.1f https://github.com/gnea/grbl-Mega/releases/tag/v1.1f.20170802
什么是 1.1g 版本,你从哪里得到的?
我找不到任何版本“g”。对于我的固件,“f”是最新版本。