开源改变世界!!

4轴支撑 #1044

推推 grbl 1年前 (2023-01-27) 129次浏览
关闭
devekrehbiel 打开了这个问题 2018 年 6 月 2 日 · 4条评论
关闭

4轴支撑#1044

devekrehbiel 打开了这个问题 2018 年 6 月 2 日 · 4条评论

注释

4轴支撑 #1044

我试图将它留在谷歌论坛上,但它不允许我这样做。这非常重要!反正对我来说。我正在制作一个机械臂,它允许对抓取机制进行更灵活的控制,但需要第 4 轴。G 代码只是使用 4 个不同的步进器和一个伺服器移动手臂。你的程序非常适合这个,当然除了我没有看到获得第 4 轴的方法。感谢所有为这个项目付出努力的人。

4轴支撑 #1044
所有者

目前不支持。

大多数代码使用一个Position可以扩展的对象,新的轴特征正在使用一个Axis对象。希望有一天这些应该是可扩展的。

4轴支撑 #1044
作者
devekrehbiel 评论了 2018 年 6 月 3 日  

我知道并且我相信你有更好的事情要做,但想象一下复制你想要的任意数量的“轴”的能力。像 x1、x2 等。只需使用扩展器复制编程代码。这将允许您的程序用于非常大的制造应用程序,其中使用带有许多步进电机(或它们用于电机的任何东西)的机械臂。我不希望您重新发明轮子或使其变得比需要的更难。但如果​​所有这些都是关于通过 Gcode 进行电机控制,那么您已经完成了一半以上。感谢威尔的辛勤工作。拥有知识的人才能走得更远才能得到更多!保重并感谢您的聆听!

4轴支撑 #1044

作为一个想法,这个 4 轴支持是否与#1068有关?