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[错误] 发送“$H”时检测到错误:警报:归位失败。流式传输已暂停。 #1356

推推 grbl 1年前 (2023-01-28) 111次浏览
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gadgetman53 打开了这个问题 2020 年 2 月 19 日 · 6条评论
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gadgetman53 打开了这个问题 2020 年 2 月 19 日 · 6条评论

注释

[错误] 发送“$H”时检测到错误:警报:归位失败。流式传输已暂停。 #1356

功能要求

问题描述

我可以使用 UGS 点动 X、Y 和 Z 轴。我也有测试过的硬连线限位开关。尝试回家时,我收到以下错误,但尚未找到真正导致问题的原因:

$H
[错误] 发送“$H”时检测到错误:警报:归位失败。流式传输已暂停。
[错误] 处理响应时出错:控制器完成了意外命令。
Grbl 0.9j [‘$’ for help]
$$
$0 = 10(步进脉冲,usec)
$1 = 25(步进空闲延迟,毫秒)
$2 = 0(步进端口反转掩码:00000000)
$3 = 0(dir 端口反转掩码:00000000)
$4 = 0(步进使能反转,布尔)
$5 = 0(限制引脚反转,布尔)
$6 = 0(探针引脚反转,布尔)
$10 = 19(状态报告掩码:00010011)
$11 = 0.010(结偏差, mm)
$12 = 0.002(圆弧公差,mm)
$13 = 0(报告英寸,bool)
$20 = 0(软限制,布尔)
$21 = 1(硬限制,布尔)
$22 = 1(归位周期,布尔)
$23 = 1(归位方向反转掩码:00000001)
$24 = 25.000(归位进给,毫米/分钟)
$25 = 500.000(归位寻道,毫米/分钟)
$26 = 250(归位去抖动,毫秒)
$27 = 1.000(归位牵引,毫米)
$100 = 180.000(x,步长/毫米)
$101 = 180.000(y,步长/毫米)
$102 = 652.000(z,步长/mm)
$110 = 500.000(x 最大速率,mm/min)
$111 = 500.000(y 最大速率,mm/min)
$112 = 500.000(z 最大速率,mm/min)
$120 = 10.000( x 加速度,毫米/秒^2)
$121 = 10.000 (y 加速度,毫米/秒^2)
$122 = 10.000 (z 加速度,毫米/秒^2)
$130 = 200.000(x 最大行程,毫米)
$131 = 200.000(y 最大行程,毫米)
$132 = 200.000(z 最大行程,毫米)

预期行为

实际行为

重现问题的步骤

规格

版本

操作系统

平台

其他

[错误] 发送“$H”时检测到错误:警报:归位失败。流式传输已暂停。 #1356

我在 0 和 1 之间切换 $23,Z 轴方向没有变化。我认为轴应该从上开始,但它向下移动。当我只使用慢跑时,我所有的轴都朝着适当的方向移动。

[错误] 发送“$H”时检测到错误:警报:归位失败。流式传输已暂停。 #1356

我正在使用带有 CNC shield 3.0 的 Arduino UNO
产品版本:通用 Gcode 平台 20200106
Java:1.8.0_241;Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM 25.241-b07
Runtime: Java(TM) SE Runtime Environment 1.8.0_241-b07
System: Windows 10 version 10.0 running on amd64; Cp1252;en_US (ugsplatform)

[错误] 发送“$H”时检测到错误:警报:归位失败。流式传输已暂停。 #1356
合作者

所以机器开始移动 Z 轴?

132 美元的设置是否应该移动超过 200 毫米?
该值也作为归巢的最大寻道距离,因此将该值增加到您的 Z-max 距离。

关于归位方向,您应该查看此表:
https ://github.com/gnea/grbl/wiki/Set-up-the-Homing-Cycle#homing-direction

[错误] 发送“$H”时检测到错误:警报:归位失败。流式传输已暂停。 #1356

这可能会有所帮助。
#1208

[错误] 发送“$H”时检测到错误:警报:归位失败。流式传输已暂停。 #1356

谢谢大家的协助。根据反馈,我检查了防护罩和 Arduino,没有发现任何视觉焊接问题。所以我用一块替换板换掉了 Arduino 板并解决了这个问题。不知道为什么 pin 12 不起作用,但我的问题已解决。