注释
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看起来 grbl 认为机器已经在限位开关上。尝试反转限制销。$5=1 |
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光开关不需要电容器。他们没有去抖动。如果您没有在电容器之前放置电阻器，则会损坏开关。我建议你去掉那些帽子！充电或放电时，盖子会拉出大量电流。 |
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我在帽前有 4.7K 欧姆电阻，我使用它是因为数字输入非常敏感，以至于电机的噪声会触发它们。 我按照你告诉我的倒了针，现在 Z 轴的家不工作了。 我会继续测试，如果您有其他想法，那就太好了，谢谢。 |
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你是什么意思z轴不起作用？警报？ |
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当我将机器移出限位开关时，它们工作得很好，我遇到的问题只是在归位周期。 |
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是的。Z轴报警， |
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你能给我画一个你如何连接开关和开关类型的示意图吗 |
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你的 5 美元设置是什么？ |
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如果你愿意，我会给你发一段视频或一些照片来评估你的行为。 |
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同样在这里，所有轴上的正确连接开关，xy 效果很好，但 z 仅在多次按下时给出硬限制错误。（不敏感）所有微动开关。我颠倒了 x 和 z，结果证明 z 开关工作得很好。电线上没有噪音。Z home 开关上似乎有些软件错误。 |
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这不是软件问题。我已经修好了，因为我有 2 个 NC 开关和 1 个 NO 开关… |
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泰迪鱼是帮助我解决问题的人。谢谢泰迪 |
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Jose，现在在 0.9j 中使用所有限制并且可以使用硬限制？ |
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是的 ！一切正常，我也在 arduino One 和 Arduino Nano 上使用了 GRBL |
何塞·吉乌斯 评论 on 31 Oct 2015
嗨，我的名字是何塞。
我有一个归巢周期问题，希望你能帮我解决它。
我使用 Windows 8.1、GRBL 版本 0.9j 和 chiliPeppr 作为 g 代码发送器。
我有 3 个光学开关，我运行一个归零循环，Z 轴做得很好，但 X 和 Y 轴开始移动 5mm 并停止。并打印一条消息“警报：归位失败”，如果我改变 27 美元的“拉断”参数，x 和 y 轴移动得更远，但它在“X”毫米后停止（X 是 27 美元上的值）
我使用电容 10uF 来稳定信号和参数，如下所示：
$0=5
(step pulse, usec)
$1=1
(step idle delay, ms)
$2=7
(step port invert mask:00000111)
$3=0
(dir port invert mask:00000000)
$4=1
(step enable invert, bool )
$5=0
（限制引脚反转，布尔型）
$6=0
（探针反转，布尔型）
$10=2
（状态报告掩码：00000010）
$11=0.01
（连接偏差，mm）
$12=0
（弧度公差，mm）
$13 =0
（报告英寸，布尔）
$20=0
（软限制，布尔）
$21=1
（硬限制，布尔）
$22=1
（归位周期，布尔）
$23=0
（归位目录反转掩码：00000000）
$24=200
（归位进给，mm/min）
$25=500
（归位寻道，mm/min）
$26=1
（归位去抖动，毫秒）
$27=5
（归位拉断，mm）
$100=410
（x，步长/ mm)
$101=410
(y, step/mm)
$102=2048
(z, step/mm)
$110=1000
(x max rate, mm/min)
$111=1000
(y max rate, mm/min)
$112=1000
( z 最大速率，mm/min)
$120=500
(x accel, mm/sec^2)
$121=500
(y accel, mm/sec^2)
$122=500
(z accel, mm/sec^2)
$130=200
(x 最大行程，毫米)
$131=200
(y 最大行程，毫米)
$132=200
（z 最大行程，毫米）
如果你能帮助我，那就太好了，谢谢。