版本

2.0.11

硬件/固件

GRBL 1.1

发生了什么

有时在长时间点动时按住点动按钮一段时间后，松开点动按钮会导致机器停止，然后再继续点动一两英寸，可能会导致机器崩溃。

如何重现

让机器回到原位，然后使用 GUI 按钮沿对角线点动直到机器大约位于工作区的中间，然后松开点动按钮。慢跑停止，然后再次开始备份。

操作系统

MacOS 蒙特雷 12.3

还要别的吗

这种情况几乎一直发生在长距离慢跑中，尤其是对角线慢跑。原因在于 ContinuousJogWorker.java 中采用的算法。当释放点动并清除 isRunning 时，对 waitForCommandsToComplete() 的调用不会执行任何操作，因为 isRunning 不再为真。此外，对于在多个轴上移动的点动，步长计算不正确，导致命令缓冲区缓慢填满，直到完全填满，这使得发送命令时更有可能没有立即确认. 当点动被取消时，取消点动被发送停止机器，但随后似乎正在执行额外的缓冲命令，导致不需要的运动。

此外，当您释放连续点动（长按）时，JogTopComponent.java 将发送单步点动，并将长点动的释放视为单击事件。

我致力于重写 ContinuousJogWorker.java 中的算法，并修复了 JogTopComponent.java 中虚假的额外点动，我将提交包含修复的拉取请求。