没明白你的意思，请详细说明。

当 $4 启用时，表示在运行 g 代码时检测到电流切断时将启用所有轴电机。但 g 代码程序仍在运行且未保持

因为我正在使用门开关并连接到继电器。当门打开时，所有轴电机和主轴将启用，但 g 代码程序不会冻结

$4 设置仅用于反转步进启用引脚，据我所知与门状态没有任何关系。

但你可能是对的，UGS 无法识别来自控制器的门状态，并且会保持流式传输命令。这需要一些实验。

UGS会专注于此功能以停止命令继续流吗？因为我已经试过了，发现那里有问题。希望作者可以在那里升级或添加。谢谢你。