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G28 问题 #1621

推推 grbl 3年前 (2022-10-27) 305次浏览 0个评论
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kikirikiki 打开了这个问题 on 13 Apr 2020 · 14 条评论
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G28 问题#1621

kikirikiki 打开了这个问题 on 13 Apr 2020 · 14 条评论

注释

G28 问题 #1621

嗨,我的机器运行良好,但是当我用树莓派发送 g 代码时,我不知道我必须在 G 代码中写什么才能解锁 grbl。使用 WIndows 和 Universal Gcode Sender 可与 #H 一起使用,但没有 Universal Gcode Sender,我无法启动它。我必须在代码中写什么来解锁机器?
我想改变的另一件事是 G28 的行为。机器到达起点,但未触及终点。我必须在 gcode 中写什么才能正确归位?
非常感谢!

G28 问题 #1621
G28 问题 #1621

哪个 gcode 正在归位 (#H)?因为在我的gcode中我不能写#H

G28 问题 #1621
G28 问题 #1621
作者

基基里基 评论 on 13 Apr 2020

你推荐什么 gcode 来解锁它并进行归位?

G28 问题 #1621

$X – 杀死警报锁
Grbl 的警报模式是出现严重错误时的状态,例如硬限制或循环中止,或者如果 Grbl 不知道其位置。默认情况下,如果您启用了归位并为 Arduino 加电,Grbl 会进入警报状态,因为它不知道自己的位置。警报模式将锁定所有 G 代码命令,直到执行“$H”归位循环。或者,如果用户需要覆盖警报锁以将其轴从限位开关上移开,例如,“$X”终止警报锁将覆盖锁定并允许 G 代码功能再次工作。

但是,小心踩!!这应该只在紧急情况下使用。该位置可能已经丢失,并且 Grbl 可能不是您认为的位置。因此,建议使用 G91 增量模式进行短距离移动。然后,执行归位循环或之后立即复位。

如前所述,启动行不会在 $X 命令之后执行。清除警报并修复导致警报的场景后,请始终重置。当 Grbl 重置为空闲时,启动行将正常运行。

$H – 运行归位周期
该命令是在 Grbl 中执行归位周期的唯一方法。其他一些运动控制器指定一个特殊的 G 代码命令来运行归位循环,但根据 G 代码标准,这是不正确的。归位是由控制器处理的完全独立的命令。

从这里
https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Commands

G28 问题 #1621

梅杰森 评论 2020 年 4 月 13 日  

您使用什么用户界面/程序来控制您的机器。

如果您正在/正在使用串行监视器程序发送命令,请不要忘记在命令确定后发送回车
,您使用的是 Banofee Pie 发送命令。

G28 问题 #1621

我正在尝试使用这个 Gcode:

G28 问题 #1621

我得到这个错误。

G28 问题 #1621

我正在使用通用 Gcode Sender 但没有 GUI,这就是为什么我无法按下 #H 按钮。
你有什么解决方案?

G28 问题 #1621
G28 问题 #1621

我需要发送一个文件并自动启动该过程。我无法发送没有文件的命令。

G28 问题 #1621

我认为一旦你开始你的文件无论如何都会崩溃。
GRBL 不支持行号 N1、N2、N3 等,它们应该被移除,并且 A 轴无法工作,因为 GRBL 是作为 3 轴机器 X、Y、Z 构建的 – 然后带有新硬件的 gnea/grbl 可以做 5 轴,但仅此而已在这一点上可能有点头脑冻结。

G28 问题 #1621

当我使用 Windows 启动它并按下按钮 #H 时,此代码运行良好,代码有效。唯一的问题是,没有这个按钮我不知道如何解锁机器。

我会试试这个文件(Reset machine.txt),但我认为机器不会读取这种代码。

感谢您的建议,但在我运行 Grbl 的计算机上,我没有互联网连接,我无法下载它

G28 问题 #1621

使用代码“重置机器”我得到同样的错误
G28 问题 #1621

反正有没有解锁GRBL代码中的程序?我知道有风险,但我需要它。

G28 问题 #1621
 
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