CLI 界面：树莓派的连接问题（Windows 正常） #1948

高芬

版本

2.0.11

硬件/固件

GRBL 1.1

发生了什么

当我使用 CLI 命令在 Windows 上执行文件时，它可以正常使用以下命令：
java -cp UniversalGcodeSender.jar com.willwinder.ugs.cli.TerminalClient –port COM13 –reset-alarm –print-progressbar – -文件home.gcode

在树莓派上做同样的事情，我得到一个错误：
java -cp UniversalGcodeSender.jar com.willwinder.ugs.cli.TerminalClient –port /dev/ttyUSB0 –reset-alarm –print-progressbar –file / home/pi/Desktop/home.gcode
无法在 /dev/ttyUSB0 波特率 115200 上使用固件“GRBL”连接到控制器

会不会是 Java 的版本问题？
我需要安装额外的软件包吗？
java –version
openjdk 11.0.16 2022-07-19
OpenJDK Runtime Environment (build 11.0.16+8-post-Raspbian-1deb11u1)
OpenJDK Server VM (build 11.0.16+8-post-Raspbian-1deb11u1, 混合模式)

当我使用 shell 脚本打开图形用户界面时没问题；
#!/bin/bash
platform=’unknown’
unamestr= uname
case “$unamestr” in
Linux)
platform=’linux’
rootdir=$(dirname “$(readlink -f $0)”)
;;
Darwin)
platform=’mac’
rootdir=$(cd “$(dirname $0)”; pwd -P)
;;
esac

case “$platform” in
mac)
java -Xdock:name=UniversalGCodeSender -jar -Xmx256m “$rootdir”/UniversalGcodeSender*.jar
;;
linux)
java -jar -Xmx256m “$rootdir”/UniversalGcodeSender*.jar –port /dev/ttyUSB0 –reset-alarm –open home.gcode
;;
esac

您有使用 CLI 界面和 Raspberrypi 的经验吗？

谢谢你的帮助，
菲利普

如何重现

在 Arduino 上安装 Gbrl 1.1
将 USB 电缆插入
Raspberry pi 通过 VNC 连接到 Raspberry pi 在 Raspberry pi 上
安装 UniversalGcodeSender.jar
打开 UGS 图形用户界面以检查连接在命令行中
断开并关闭 UGS ：转到右侧文件夹输入以下命令： java -cp UniversalGcodeSender.jar com.willwinder.ugs.cli.TerminalClient –port /dev/ttyUSB0 –reset-alarm –print-progressbar –file /home/pi/Desktop/ sisyphus/home.gcode ==> 错误消息：无法连接到 /dev/ttyUSB0 波特率 115200 上带有固件“GRBL”的控制器