sserial：一次错误后一切都变糟 #27

杰普勒

据报道，在 2.6 hm2 中，sserial 可以承受传输错误；在 2.7 中，它甚至无法从单个传输错误中恢复。一旦我能够使用 sserial 设置测试系统，我就会研究这个。

软盘525

我不知道这是否对您有帮助，但这是我的 5i25/7i77 设置的两个“结果”。一个来自 2.6.8（我认为），一个来自 2.7.x。

我确实升级了 5i25/7i77 的固件，因为 2.7.0 说应该更新固件。我现在忘记了号码，但我有一个 2 年前的固件（至少）。

2.6.8 – 我看到这个错误至少 2 次并忽略了它：http: //imgur.com/gallery/JKg0bLS/

2.7.x – 我一直看到这个错误，它不会让我忽略它： http://pastebin.com/uJYPrWgD

老鼠

屏蔽非致命错误应该会有帮助，这个补丁会忽略额外的字符错误

--- a/src/hal/drivers/mesa-hostmot2/sserial.c
+++ b/src/hal/drivers/mesa-hostmot2/sserial.c
@@ -1729,7 +1729,7 @@ int hm2_sserial_check_errors(hostmot2_t *hm2, hm2_sserial_instance_t *inst){
     rtapi_u32 buff;
     int i,r;
     int err_flag = 0;
-    rtapi_u32 err_mask = 0xFF00E1FF;
+    rtapi_u32 err_mask = 0xFF00E1F7;
     const char *err_list[32] = {"CRC error", "Invalid cookie", "Overrun",
         "Timeout", "Extra character", "Serial Break Error", "Remote Fault",
         "Too many errors",

杰普勒

已在 2.7.4 中修复。

jepler 自己分配了这个 2016 年 1 月 11 日

jepler在完成时关闭了它 2016 年 2 月 25 日

sserial：一次错误后一切都变糟#27

注释