我们还需要讨论如何在 master 中将 uspace 与 rtai 和 xenomai realtime 一起使用

在您的系统上安装 linuxcnc 有相当丑陋的解决方法。来自https://forum.linuxcnc.org/9-installing-linuxcnc/32941-linuxcnc-on-debian-stretch?start=30#96331：

错误是：所需版本的 libboost-python 不在 stretch 存储库中。

暂时指向jessie repo 安装这样的库。

sudo nano /etc/apt/sources.list 和 nano 包含：
deb http://ftp.us.debian.org/debian jessie main
保存然后执行这两个命令：
sudo apt-get update
sudo apt-get install linuxcnc-空间

现在删除 sources.list 中指向 jessie 的指针，然后执行
sudo apt-get update

在您的系统上安装 linuxcnc 有相当丑陋的解决方法。来自https://forum.linuxcnc.org/9-installing-linuxcnc/32941-linuxcnc-on-debian-stretch?start=30#96331：

据我所知，这是不正确的。从 linuxcnc.org 提供的用于 stretch 的 LinuxCNC 包不应该需要任何不在 debian stretch 中或从 linuxcnc.org 提供的包。就升压要求而言，使用来自拉伸的要求。

该张贴者指出，他们使用的是他们自己从源代码构建的 LinuxCNC 软件包，因此它们可能具有不同的依赖关系；该信息也已有一年多的历史，从那时起可能已经对 stretch 的 Debian 包装进行了改进。

我的只是来自回购协议。我怀疑如果我在系统上构建它，则不需要这样的解决方法。我们可能想要制作 2 个 repo 版本，一个用于 linuxcnc 系统，一个用于其他 linux 系统，仅用于 sim。