Contact me: hankecnc@gmail.com

ja:开机时意外切换到世界模式 #40

推推 grbl 3年前 (2023-01-29) 418次浏览
关闭
SebKuzminsky 打开了这个问题 2016 年 2 月 10 日 · 1条评论
关闭

ja:开机时意外切换到世界模式#40

SebKuzminsky 打开了这个问题 2016 年 2 月 10 日 · 1条评论

注释

ja:开机时意外切换到世界模式 #40

我正在使用 joints_axes11 ( 0199e98 ) 进行测试。我正在使用具有 4 关节、3 轴 gantrykins 配置的 Axis(J1 和 J3 是我的龙门架)。

启动LinuxCNC,home,切换到World模式。使用 F1 触发急停。切换到关节模式。退出 Estop (F1) 并打开机器 (F2),它会自动切换到世界模式,这让这位操作员感到惊讶。

这里的正确行为是值得商榷的。在我的配置中,所有 4 个关节在进入 estop 后都保持原位,因此在打开机器时切换到世界模式并不是没有道理的。另一方面,我确实明确告诉它进入联合模式,所以它切换到世界模式比我在我的 CNC 机器上习惯的表现出更多的主动性。

我想我希望机器在成功归位后立即自动从联合模式切换到世界模式(现在我们有世界模式增量慢跑,这是合理的),然后除非我命令它,否则不要改变模式,但我欢迎对此进行辩论.

ja:开机时意外切换到世界模式 #40
合作者作者

已在e03bb06中修复,至少在我的 gantrykins 测试机上是这样。