请示例 gcode 和照片。

这听起来像是您的硬件问题 – 例如步进电机缺少步骤。
但如果没有更多信息，就无法回答。

@breiler
我附上了它。左边的图像不清晰，所以我在右边的图像中给机器路径上色了。看到深度中的尖端已经离开路径然后返回。
起点和终点相同，如果步进电机有问题，则这些点不相同。

哇，图像上真正的马铃薯质量。?

机器是否足够坚固，如果您对其施加压力，主轴是否会弯曲？

很难问，因为我可以通过压力将它移动 1 毫米。我认为有一种方法可以测试“是否足够？”，例如测试问题与 XY 运动速度的关系。

哇，图像上真正的马铃薯质量。咧嘴一笑

机器是否足够坚固，如果您对其施加压力，主轴是否会弯曲？

我用了一些粘合剂，现在好了。我也希望它会没事。