阿卡什加金卡尔 2022 年 10 月 15 日 先生,我的 Nema 电机曾经与 Shield v3 一起工作,但现在当我将 USB 连接到笔记本电脑时,我的 Nema 电机会用力停止并且不会移动它需要 11.83v 和 0.188 安培并且它不会移动, 我检查了 NEMA 电机的电阻及其 55 欧姆 这是否意味着我的电机损坏了? 但是当我在没有连接的情况下手动转动我的nema电机的轴时,我的舌头会感到震惊,即使我短接两根绕组线也能感觉到轴的阻力和阻力。 可能是什么问题 最初几天,我自制的 CNC 在为所有 3 轴启用限位开关的情况下工作 Funtastic,但在设置归位和软限位时开始出现问题, 现在目前在插入 USB 期间,所有 3 个 NEMA 电机强制停止,需要 0.06Amp 到0.18Amp 并且不动, 我的想法是,我的电机额定功率为 1.2 安培,并且正在使用 drv8825,所以我将 Veff 设置为 0.60,因此在归位时它会使用其全部功率移动所有 3 个轴,这可能会导致问题, 我的代码在启动期间 **** 连接到 COM6 @ 115200 波特 **** Grbl 1.1h [‘$’寻求帮助] $$ $0 = 0(步进脉冲时间,微秒) $1 = 177(步进空闲延迟,毫秒) $2 = 0(步进脉冲反转,屏蔽) $3 = 40(步进方向反转,屏蔽) $4 = 1(反转步进使能引脚,布尔值) $5 = 0(反转限制引脚,布尔值) $6 = 0(反转探针引脚,布尔值) $10 = 5(状态报告选项,掩码) $11 = 0.000(结点偏差,毫米) $12 = 0.000(电弧公差,毫米) ) $13 = 0(以英寸为单位报告,布尔值) $20 = 0(软限位启用,布尔值) $21 = 1(硬限位启用,布尔值) $22 = 1(归位循环启用,布尔值) $23 = 177(归位方向反转,掩码) $24 = 0.000(归位定位进给速率,毫米/分钟) $25 = 0.000(归位搜索寻道速率,毫米/分钟) $26 = 0(归位开关去抖延迟,毫秒) $27 = 0.000(归位开关拉断距离,毫米) $30 = 0(最大主轴速度,RPM) $31 = 0(最小主轴速度,RPM) $32 = 1(激光模式启用,布尔值) $100 = 25.000(X 轴行程分辨率,步长/mm) $101 = 105.000(Y -轴行程分辨率,步/毫米) $102 = 105.000(Z 轴行程分辨率,步/毫米) $110 = -0.000(X 轴最大速率,毫米/分钟) $111 = 0.000(Y 轴最大速率,毫米/ min) $112 = 0.000(Z 轴最大速率,mm/min) $120 = 0.000(X 轴加速度,毫米/秒^2) $121 = 0.000(Y 轴加速度,毫米/秒^2) $122 = 0.000(Z 轴加速度,毫米/秒^2) $130 = -0.000( X 轴最大行程,毫米) $131 = 0.000(Y 轴最大行程,毫米) $132 = 0.000(Z 轴最大行程,毫米) ok $G [GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M9 T0 F0 S0] ok Grbl 1.1h [‘$’寻求帮助] $$ [MSG:’$H’|’$X’解锁] $0 = 0(步进脉冲时间,微秒) $1 = 177(步进空闲延迟,毫秒) $2 = 0(步进脉冲反转,掩码) $3 = 40(步进方向反转,掩码) $4 = 1(反转步进使能引脚,布尔值) $5 = 0(反转限制引脚,布尔值) $6 = 0(反转探针引脚,布尔值) $10 = 5(状态报告选项,掩码) $11 = 0.000(结点偏差,毫米) $12 = 0.000(电弧公差,毫米) $13 = 0(以英寸为单位报告,布尔值) $20 = 0(软限位启用,布尔值) $21 = 1(硬限位启用,布尔值) $22 = 1(归位循环启用,布尔值) $23 = 177(归位方向反转,掩码) $24 = 0.000(归位定位进给速率,毫米/分钟) $25 = 0.000(归位搜索寻道速率,毫米/分钟) $26 = 0(归位开关去抖延迟,毫秒) $27 = 0.000(归位开关拉离距离,毫米) $30 = 0(最大主轴速度,RPM) $31 = 0(最小主轴速度,RPM) $32 = 1(激光模式启用,布尔值) $100 = 25.000(X 轴行程分辨率,步长/mm) $101 = 105.000(Y -轴行程分辨率,步/毫米) $102 = 105.000(Z 轴行程分辨率,步/毫米) $110 = -0.000(X 轴最大速率,毫米/分钟) $111 = 0.000(Y 轴最大速率,毫米/ min) $112 = 0.000(Z 轴最大速率,mm/min) $120 = 0.000(X 轴加速度,mm/sec^2) $121 = 0.000(Y 轴加速度,mm/sec^2) $122 = 0.000( Z 轴加速度,毫米/秒^2) $130 = -0.000(X 轴最大行程,毫米) $131 = 0.000(Y 轴最大行程,毫米) $132 = 0.000(Z 轴最大行程,毫米) ok $G [GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M9 T0 F0 S0] ok $X [MSG:Caution: Unlocked] ok $J=G21G91X10F200 $J=G21G91X10F200 $ J=G21G91X-10F200 好吧,在加载任何文件并播放它时,它会显示“文件流启动时出错” 1个您必须先登录才能投票 回复:1 个建议答案 最老的 最新 最佳 评论选项 艾斯齿轮 2022 年 10 月 29 日 你好,只是一个简单的测试来检查它是否是一个 nema 问题。 从系统中移除步进器并使用 step/dir 信号在其他东西上对其进行测试。 或者换一个备用的步进器。 如果这不是问题,您可以专注于软件和控制器。 1个您必须先登录才能投票 0 回复 免费注册 在 GitHub 上加入此对话。已有帐户? 登录评论 类别 ? 帮助 标签 还没有 2名参加者 喜欢 (0)
2022 年 10 月 15 日
先生,我的 Nema 电机曾经与 Shield v3 一起工作,但现在当我将 USB 连接到笔记本电脑时,我的 Nema 电机会用力停止并且不会移动它需要 11.83v 和 0.188 安培并且它不会移动,
我检查了 NEMA 电机的电阻及其 55 欧姆
这是否意味着我的电机损坏了?
但是当我在没有连接的情况下手动转动我的nema电机的轴时,我的舌头会感到震惊,即使我短接两根绕组线也能感觉到轴的阻力和阻力。
可能是什么问题
最初几天,我自制的 CNC 在为所有 3 轴启用限位开关的情况下工作 Funtastic,但在设置归位和软限位时开始出现问题,
现在目前在插入 USB 期间,所有 3 个 NEMA 电机强制停止,需要 0.06Amp 到0.18Amp 并且不动,
我的想法是,我的电机额定功率为 1.2 安培,并且正在使用 drv8825,所以我将 Veff 设置为 0.60,因此在归位时它会使用其全部功率移动所有 3 个轴,这可能会导致问题,
我的代码在启动期间
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