Nema 电机停止或/不强行移动 #2006

先生，我的 Nema 电机曾经与 Shield v3 一起工作，但现在当我将 USB 连接到笔记本电脑时，我的 Nema 电机会用力停止并且不会移动它需要 11.83v 和 0.188 安培并且它不会移动，

我检查了 NEMA 电机的电阻及其 55 欧姆

这是否意味着我的电机损坏了？

但是当我在没有连接的情况下手动转动我的nema电机的轴时，我的舌头会感到震惊，即使我短接两根绕组线也能感觉到轴的阻力和阻力。

可能是什么问题

最初几天，我自制的 CNC 在为所有 3 轴启用限位开关的情况下工作 Funtastic，但在设置归位和软限位时开始出现问题，
现在目前在插入 USB 期间，所有 3 个 NEMA 电机强制停止，需要 0.06Amp 到0.18Amp 并且不动，

我的想法是，我的电机额定功率为 1.2 安培，并且正在使用 drv8825，所以我将 Veff 设置为 0.60，因此在归位时它会使用其全部功率移动所有 3 个轴，这可能会导致问题，

我的代码在启动期间

**** 连接到 COM6 @ 115200 波特 ****
Grbl 1.1h [‘$’寻求帮助]

$$
$0 = 0（步进脉冲时间，微秒）
$1 = 177（步进空闲延迟，毫秒）
$2 = 0（步进脉冲反转，屏蔽）
$3 = 40（步进方向反转，屏蔽）
$4 = 1（反转步进使能引脚，布尔值）
$5 = 0（反转限制引脚，布尔值）
$6 = 0（反转探针引脚，布尔值）
$10 = 5（状态报告选项，掩码）
$11 = 0.000（结点偏差，毫米）
$12 = 0.000（电弧公差，毫米） )
$13 = 0（以英寸为单位报告，布尔值）
$20 = 0（软限位启用，布尔值）
$21 = 1（硬限位启用，布尔值）
$22 = 1（归位循环启用，布尔值）
$23 = 177（归位方向反转，掩码)
$24 = 0.000（归位定位进给速率，毫米/分钟）
$25 = 0.000（归位搜索寻道速率，毫米/分钟）
$26 = 0（归位开关去抖延迟，毫秒）
$27 = 0.000（归位开关拉断距离，毫米）
$30 = 0（最大主轴速度，RPM）
$31 = 0（最小主轴速度，RPM）
$32 = 1（激光模式启用，布尔值）
$100 = 25.000（X 轴行程分辨率，步长/mm）
$101 = 105.000（Y -轴行程分辨率，步/毫米）
$102 = 105.000（Z 轴行程分辨率，步/毫米）
$110 = -0.000（X 轴最大速率，毫米/分钟）
$111 = 0.000（Y 轴最大速率，毫米/ min)
$112 = 0.000（Z 轴最大速率，mm/min）
$120 = 0.000（X 轴加速度，毫米/秒^2）
$121 = 0.000（Y 轴加速度，毫米/秒^2）
$122 = 0.000（Z 轴加速度，毫米/秒^2）
$130 = -0.000（ X 轴最大行程，毫米）
$131 = 0.000（Y 轴最大行程，毫米）
$132 = 0.000（Z 轴最大行程，毫米）
ok
$G
[GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M9 T0 F0 S0]
ok
Grbl 1.1h [‘$’寻求帮助]
$$
[MSG:’$H’|’$X’解锁]
$0 = 0（步进脉冲时间，微秒）
$1 = 177（步进空闲延迟，毫秒）
$2 = 0（步进脉冲反转，掩码）
$3 = 40（步进方向反转，掩码）
$4 = 1（反转步进使能引脚，布尔值）
$5 = 0（反转限制引脚，布尔值）
$6 = 0（反转探针引脚，布尔值）
$10 = 5（状态报告选项，掩码）
$11 = 0.000（结点偏差，毫米）
$12 = 0.000（电弧公差，毫米）
$13 = 0（以英寸为单位报告，布尔值）
$20 = 0（软限位启用，布尔值）
$21 = 1（硬限位启用，布尔值）
$22 = 1（归位循环启用，布尔值）
$23 = 177（归位方向反转，掩码）
$24 = 0.000（归位定位进给速率，毫米/分钟）
$25 = 0.000（归位搜索寻道速率，毫米/分钟）
$26 = 0（归位开关去抖延迟，毫秒）
$27 = 0.000（归位开关拉离距离，毫米）
$30 = 0（最大主轴速度，RPM）
$31 = 0（最小主轴速度，RPM）
$32 = 1（激光模式启用，布尔值）
$100 = 25.000（X 轴行程分辨率，步长/mm）
$101 = 105.000（Y -轴行程分辨率，步/毫米）
$102 = 105.000（Z 轴行程分辨率，步/毫米）
$110 = -0.000（X 轴最大速率，毫米/分钟）
$111 = 0.000（Y 轴最大速率，毫米/ min)
$112 = 0.000（Z 轴最大速率，mm/min）
$120 = 0.000（X 轴加速度，mm/sec^2）
$121 = 0.000（Y 轴加速度，mm/sec^2）
$122 = 0.000（ Z 轴加速度，毫米/秒^2)
$130 = -0.000（X 轴最大行程，毫米）
$131 = 0.000（Y 轴最大行程，毫米）
$132 = 0.000（Z 轴最大行程，毫米）
ok
$G
[GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M9 T0 F0 S0]
ok
$X
[MSG:Caution: Unlocked]
ok
$J=G21G91X10F200
$J=G21G91X10F200
$ J=G21G91X-10F200

好吧，在加载任何文件并播放它时，它会显示“文件流启动时出错”