这听起来像是你的 ESP32 的问题。

我已经为我修复了 ist 并使用雾针作为 z 限制但没有它工作正常

@bdring对于下一个硬件版本，为一些额外的上拉电阻器添加一些（底部？）足迹可能是个好主意。这对我们这些在几英寸远的地方施加几十千伏电压的人来说可能会有帮助。（不适合你的标准硬件构建；只需添加足迹）
即使对于 Nano，最常见的错误触发硬限制推荐解决方案是比芯片提供的更可靠的上拉（以及看起来已经存在的 RC 滤波器网络）到位。）

或光电

我会在以后的修订中考虑这一点。