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多圈圆弧错误地转换为直线进给 #222

推推 grbl 3年前 (2023-01-29) 308次浏览
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robEllenberg 打开了这个问题 2017 年 1 月 9 日 · 4条评论
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多圈圆弧错误地转换为直线进给#222

robEllenberg 打开了这个问题 2017 年 1 月 9 日 · 4条评论

注释

多圈圆弧错误地转换为直线进给 #222
合作者
罗伯·埃伦伯格 评论了 2017 年 1 月 9 日  

以下是我重现该问题所遵循的步骤:

在轧机模拟配置中运行以下 G 代码片段:

G20 G90 G17
G64 P0.005 Q0.001
G0 X 0.0650 Y 0.0000
G0 Z 0.2000
G1 Z 0.0000 F10.0
F 3.42 (Arc Feed, inches/minute)
G3 X 0.0643 Y 0.0095 Z -0.2000 P 15.0000 I -0.0650 J 0.0000

这是我期望发生的事情:

低至 Z-0.2 的 15 圈螺旋孔

这是发生了什么:

直线下降到 Z-0.2

在此之前它工作正常:

在 2.7.x 版本上失败(肯定是 2.7.8,也可能是旧版本)。

诊断

如果朴素的凸轮公差设置为零,这种暴跌行为就会消失:

G64 P0.005 Q0.0

这个错误是由于 emccanon.cc 中 ARC_FEED 中的 Naive CAM Detection routine。NCD 检查弧段和直线之间的弦高是否低于 NCD 公差。如果是,则用一对线段代替圆弧。不幸的是,此检查没有正确说明多圈弧。目前,它完全忽略了圈数。它应该做的是将所有超过180度的角度都视为180度(即最大弦高)。

robEllenberg 添加了对引用此问题的 robEllenberg/linuxcnc-mirror 的提交 2017 年 1 月 9 日

robEllenberg 添加了对引用此问题的 robEllenberg/linuxcnc-mirror 的提交 2017 年 1 月 9 日 

多圈圆弧错误地转换为直线进给 #222
合作者作者

我的分支中的这个分支正在进行修复。我还没有对其进行太多测试,但到目前为止它适用于一些简单的测试用例。

多圈圆弧错误地转换为直线进给 #222 robEllenberg 自己分配了这个 2019 年 6 月 15 日
多圈圆弧错误地转换为直线进给 #222 robEllenberg 添加了 影响2.7 影响2.8 影响主人 佳能 EMC Canon层(emctask的一部分)标签 2019 年 6 月 15 日
robEllenberg 添加了引用此问题的提交 2019 年 10 月 14 日

多圈圆弧错误地转换为直线进给 #222
合作者

这准备好合并到 LinuxCNC 了吗?

多圈圆弧错误地转换为直线进给 #222
合作者作者

我需要再看看这个。它在简单的条件下运行良好,但我在工具补偿方面遇到了一些奇怪的问题。如果用户对 NCD 持谨慎态度,它就不会成为阻碍。

多圈圆弧错误地转换为直线进给 #222
合作者

修复后恢复文档注释ff1a366

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