以下是我重现该问题所遵循的步骤：

1.构建并安装 joint_axes16 分支
2.打开 Vismach 5Axis 铣床
3.Home 和 Jog B 和 C，然后将机器移动到极限
附近 4.机器在极限附近停止，并发送关于极限的消息，并提示切换到联合模式慢跑出限制

这是我期望发生的事情：

它应该让你切换到联合模式以慢跑出限制

这是发生了什么：

轴界面冻结，并且不允许您切换到关节模式或点动。

在此之前它工作正常：

抱歉，但我不确定哪个版本的行为正确

有关我的硬件和软件的信息：

• 我正在使用这个 Linux 发行版和版本（通常用 表示lsb_release -a）：2.8.0~pre1-ja
• 我正在使用这个内核版本（显示为uname -a）：4.6.7-rt11
• 我在跑步 …
  • 来自 linuxcnc.org 的二进制版本（包括 buildbot.linuxcnc.org）
  • 我自己构建的二进制文件
  • 来自 linuxcnc.org 之外的其他来源的二进制版本
• 我正在使用这个 LinuxCNC 版本（显示在包管理器中，或者对于 git 版本，scripts/get-version-from-git）：joint_axes16
• 我正在使用此用户界面 (GUI)（例如 AXIS、Touchy、gmoccapy 等）：Axis
• 我正在使用此接口硬件供应商和芯片组（例如，并行端口、以太网端口、FPGA 卡）：无